理论力学第2版课件作者王永廉13动量矩定理_1动量矩定理.pptVIP

尚辅网 / 第十三章 动量矩定理 第一节 动量矩 一、质点对轴的动量矩 定义： （2）单位为 kg · m2 / s2 主要用于解决转动物体的动力学问题 说明（1）为代数量，其正负号按 右手螺旋法则确定 （角动量） 为质点对轴的动量矩 二、质点系对轴的动量矩 质点系对某轴的动量矩定义为质点系中各质点对该轴的动量矩的 代数和，即 三、平移刚体对轴的动量矩 其中，m 为质点系的全部质量， 为质点系质心的速度 四、绕定轴转动刚体对转轴的动量矩 其中， ，称为刚体对z 轴的 转动惯量 注意：上式仅对转轴成立 五、平面运动刚体对定轴的动量矩 其中，z 轴为固定不动的任一轴，zC 为平行于定轴 z 的质心轴 第二节 动量矩定理 一、质点对定轴的动量矩定理 质点对某定轴 z 的动量矩对时间的一阶导数就等于该质点上的作 用力对该轴的矩，即 二、质点的动量矩守恒定律 若质点上的作用力对某定轴的矩为零，则质点对该轴的动量矩守 恒，即 三、质点系对定轴的动量矩定理 四、质点系的动量矩守恒定律 质点系对某定轴 z 的动量矩对时间的一阶导数就等于作用于质点 系上的所有外力对该轴的主矩，即 若质点系上的外力对某定轴的主矩为零，则质点系对该轴的动量 矩守恒，即 [例1] 已知小球的质量为 m，线长为 l，当 t = 0 时，将小球在