理论力学第2版课件作者王永廉15动静法.pptVIP

[例4] 如图，细绳绕过半径 r = 100 mm、质量可忽略不计的定滑轮，绳的两端分别悬挂物块 A、B，两物块重 PA = 4 kN、PB = 1 kN，滑轮上作用一矩 M = 0.4 kN·m 的力偶。假设绳与滑轮之间无相对滑动，并不计轴承摩擦，试求物块的加速度和轴承 O 的约束力。 尚辅网 / 第十五章 动静法 用求解静力学平衡问题的方法来处理动力学问题 第一节 质点的惯性力与动静法 一、质点的惯性力 定义 为质点的惯性力， 与质点的加速度方向相反， 即质点惯性力的方向 简便，适用性广泛 大小等于其加速度与质量的乘积 第一节 质点的惯性力与动静法 二、质点的动静法·达朗贝尔原理 作用在质点上的所有力和虚加在质点上的惯性力在形式上构成 平衡力系 三、用动静法求解动力学问题的基本步骤 （1）确定研究对象 （2）受力分析 （3）运动分析，虚加惯性力 （4）列平衡方程 （5）解方程，求未知量 [例1] 如图，小车以等加速度 a0 沿平直路面运动，一质量为 m 的小球用长为 l 的细绳悬挂在小车顶部。试求绳的倾角 ? 和绳中的张力。 解：取小球为研究对象 受力分析 运动分析，虚加惯性力 根据达朗贝尔原理，小球重力 mg 、 绳子拉力FT 与惯性力FI 在形式上构 成平衡力系。 建立图示坐标轴， ，解得绳的倾角和绳中的张力分别为