理论力学教程课件作者焦永树第7章节刚体的平面运动.pptVIP

尚辅网 / 理论力学电子教案 C 机械工业出版社 §7–1 刚体平面运动的分解 §7–2 平面运动的速度分析 §7–3 平面运动的加速度分析 第7章 刚体的平面运动 刚体的平面运动是工程上常见的一种运动，这是一种较为复杂的运动．对它的研究可以在研究刚体的平动和定轴转动的基础上，通过运动合成和分解的方法，将平面运动分解为上述两种基本运动．然后应用合成运动理论，推导出平面运动刚体上一点的速度和加速度的计算公式．　 §7-1 刚体平面运动的概述 一．平面运动的定义 　 在运动过程中，刚体上任一点到某一固定平面的距离始终保持不变．也就是说，刚体上任一点都在与该固定平面平行的某一平面内运动．具有这种特点的运动称为刚体的平面运动． 例如: 曲柄连杆机构中连杆AB的运动， A点作圆周运动，B点作直线运动，因此，AB 杆的运动既不是平动也不是定轴转动，而是平面运动． 二．平面运动的简化 　　刚体的平面运动可以简化为平面图形S在其自身平面内的运动．即在研究平面运动时，不需考虑刚体的形状和尺寸，只需研究平面图形的运动，确定平面图形上各点的速度和加速度． 三．平面运动方程 　　为了确定代表平面运动刚体的平面图形