理论力学课件作者顾晓勤等第1节单自由度系统的自由振动.PPTVIP

尚辅网 / 第十五章 振动基础 任一物理量在某一定值附近往复变化均称为振动。 机械振动：物体在其平衡位置附近作往复运动。 例如：钟摆的运动，汽缸中活塞的运动，船在风浪的海洋里左右摇摆，汽车通过时引起的桥梁振动，发电机、汽轮机由于转子不平衡引起的振动，以及一切发声体、心脏、地震以及晶体中原子的振动等。 机械振动最显著的两个特点： （1）有平衡点 （2）具有重复性 一、弹簧振子的无阻尼自由振动 令 线性回复力 无阻尼自由振动微分方程的标准形式 由牛顿第二定律得 此微分方程的特征方程 微分方程的特征根 微分方程的通解为 由欧拉公式 式中 、 为积分常数。 通解改写为 积分常数，根据初始条件确定 简谐振动的运动学方程 令 无阻尼自由振动微分方程的通解可写为 1）振幅 2）周期、频率 弹簧振子周期 周期 频率 角频率 周期和频率仅与振动系统本身的物理性质有关 注意 图 描述谐振动的特征量 存在一一对应的关系； 相位在 内变化，质点无相同的运动状态； 3）相位 相差 （k 为整数）质点运动状态全同?周期性。 初相位 ( )描述质点初始时刻的运动状态。 ( 取 或