理论力学课件作者顾晓勤等第1节动量矩定理.pptVIP

尚辅网 / 第 1 节 动量矩定理 第十一章 动量矩定理 一、质点的动量矩 动量矩定理——描述质点系的转动运动规律 质点的动量矩：设质点质量为 ，速度为 ，定点O 到质点的矢径为 ，则定义 称 为质点对定点O 的动量矩 。 M 为得到质点的动量矩与质点所受力之间的关系，将质点的动量定理微分式两边用矢径作矢乘，得 M 上式表明：质点动量对任一固定点的矩对时间的导数等于作用于该质点的力对同一点的矩，该式即为质点动量矩定理的矢量形式。 质点对轴的动量矩定理 若作用于质点上的力对某轴之矩为零（例如 z 轴），质点对该轴的动量矩保持不变，即质点对 z 轴的动量矩守恒。 质点对轴的动量矩定理 质点动量矩守恒定律 恒矢量 注意 常量 质点动量矩定理的矢量形式 小球的运动在一个平面内，对 O 点用质点动量矩定理得： 解：以小球为研究对象，受力分析如图所示。 例11-1 质量为 的光滑小球，放在半径 = 9.8cm的固定圆形管内，如图所示。已知 = 0时，小球静止在 位置，试求小球运动规律。 小球运动微分方程 当满足