理论力学简明教程中 少学时课件作者孟庆东第九章节刚体的平面运动.pptVIP

第九章 刚体的平面运动 取A为基点， 指向O点 大小？ √　 ？　 √ 方向√ √ √ √ 作加速度矢量图，将上式向BA线上投影 ） ( ） ( 研究轮B：P2为其速度瞬心 第三节 用基点法求平面图形内各点的加速度 尚辅网 / 刚体平面运动的运动特征与运动分解 平面图形上点的速度分析 主要研究内容 用基点法求平面图形内各点的加速度 一．平面运动的概念与实例 　 在运动过程中，刚体上任一点到某一固定平面的距离始终保持不变．也就是说，刚体上任一点都在与该固定平面平行的某一平面内运动．具有这种特点的运动称为刚体的平面运动． 第一节 刚体平面运动的运动特征与运动分解 例如: 曲柄连杆机构中连杆AB的运动， A点作圆周运动，B点作直线运动，因此，AB 杆的运动既不是平动也不是定轴转动，而是平面运动． 第一节 刚体平面运动的运动特征与运动分解 二．平面运动的简化 　　刚体的平面运动可以简化为平面图形S在其自身平面内的运动．即在研究平面运动时，不需考虑刚体的形状和尺寸，只需研究平面图形的运动，确定平面图形上各点的速度和加速度． 第一节 刚体平面运动的运动特征与运动分解 三、刚体的平面运动方程 　　为了确定代表平面运动刚体的平面图形的位置，我们只需确定 平面图形内任意一条线段的位置． 　 任意