理论力学课件作者顾晓勤等第2节点的速度合成定理.PPTVIP

尚辅网 / 第七章 点的合成运动 一、动点的绝对速度、相对速度和牵连速度 绝对运动：动点相对于静参考系的运动称为绝对运动，动点的绝对速度以符号 表示。 相对运动：动点相对于动参考系的运动称为相对运动，动点的相对速度以符号 表示。 牵连运动：动参考系相对于静参考系的运动称为牵连运动，动点的牵连速度以符号 表示。 注意 牵连点的含义 牵连点：是指动系上在 t 瞬时与动点相重合的点。 注意 牵连点的含义 牵连点：是指动系上在 t 瞬时与动点相重合的点。 定义包含了以下三层意思： 1）牵连点在动系上，是动系上的点，即刚体上的 一点； 2）牵连点与动点重合； 3）不同瞬时牵连点的位置不同。 动点：小环 M 动系：作定轴转动的AB 杆 静系：机架（或地面） 结 论 在 t1 瞬时，牵连点在 AB 杆上的 E1 点； 在 t2 瞬时，牵连点在 AB 杆上的 E2 点； 二、速度合成定理 主要目的：建立动点的绝对速度、相对速度和牵连速度之间的关系。 题设条件：一动点沿平面 P上一曲线槽AB 运动，平面 P又相对于静系 Oxy 运动如图所示，动系固连于平面 P 上并随平面 P 一起运动。 P P 绝对轨迹 绝对位移 t 瞬时牵连点 M 的轨迹 牵连位移 相对轨迹 相对位移 公式推导 =