理论力学课件作者顾晓勤等第4节牵连运动为转动时点的加速度合成定理.PPTVIP

尚辅网 / * 第 4 节 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 第七章 点的合成运动 动点 M 的运动分析： 牵连运动为转动时的加速度合成分析 已知圆槽半径为 ，圆盘以匀角速度 转动，小球M以速率 相对圆盘匀速转动。 动点：M 动系：固连在圆盘上 静系：固连在机架上 绝对运动：圆周运动 相对运动：圆周运动 牵连运动：圆周运动 相对加速度大小为： 牵连加速度大小为： 绝对加速度大小为： 称为科氏加速度，记为 牵连运动为转动时点的加速度合成定理：牵连运动为转动时，动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的牵连加速度、相对加速度与科氏加速度的矢量和。 科氏加速度大小为： 结 论 科氏加速度 1）当 时： 2）当 时： 科氏加速度方向分析举例 地球自转对河道的影响分析 右岸有较明显的冲刷痕迹 解：1）运动分析 动点：动点M 动系：固连圆盘上 静系：固连在机架上 绝对运动：平面曲线运动 相对运动：沿槽直线运动 牵连运动：绕O点的定轴转动 例7-7 一圆盘以匀角速度 1.2rad/s绕垂直于盘面的轴O转动，圆盘上开有一直滑槽，滑槽距轴 O 为 0.2m，一动点M在滑槽内运动。当