理论力学课件作者肖明葵第5章节一般力系的平衡.pptVIP

第5章 一般力系的平衡 上一章研究了一般力系的简化理论及其应用。本章根据力系简化的结果，首先推导出空间一般力系的平衡条件和平衡方程，然后作为它的特例，重点讨论平面一般力系的平衡方程及其在工程实际中的应用。 5.1 空间一般力系的平衡 空间一般力系向一点简化后，一般得到一个力和一个力偶，而一个力又不能和一个力偶相互平衡，故空间一般力系平衡的必要条件是力系的主矢量 和主矩 必须分别等于零；反之，如果 ， ，则力系向简化中心O点简化所得的空间汇交力系和空间力偶系分别各自平衡，故原力系一定是平衡力系。 即 ， 又是空间一般力系平衡的充分条件。 因此，空间一般力系平衡的必要充分条件是：力系的主矢量和对于任一点的主矩都等于零，即 利用主矢量和主矩的计算式(4.3)和(4.5)，可将上述平衡条件用解析式表示为 即空间一般力系平衡的解析条件是力系中所有各力在任一轴上投影的代数和为零，同时力系中各力对任一轴力矩的代数和也为零。式(5.2)称为空间一般力系的平衡方程。 应当指出，由空间一般力系平衡的解析条件可知，在实际应用平衡方程时，所选各投影轴不必一定正交，且所选各力矩轴也不