理论力学课件作者张居敏杨侠许福东1.4 汇交力系解法介绍.pptVIP

1 尚辅网 / 1 §1–4 汇交力系解法介 物体的平衡状态与坐标系的建立方程无关； 1、解析法 坐标系建立原则： 尽可能做到一个方程只含一个未知数 1 例1.4-1、铰链四杆机构CABD的CD边固定（左图），在铰链A、B处分别有外力F1、F2的作用，该机构在图示位置时处于平衡状态；各杆自重都不计；求力F1、F2之间的平衡关系。 解：a、研究对象：A销钉，受力及坐标系如右图所示，则有： b、研究对象：B销钉，受力及坐标系如右图所示，则有：； (a)、（b） 课堂练习题2、图示一重量P＝18KN(约合1.8吨)的正方形钢板，重心在其几何中心G点处，起吊时钢板保持水平，且吊点D和重心G的连线与钢板面垂直，相关尺寸如图所示，求各绳的拉力 2、矢量点乘与叉乘法 设物体A在汇交力系作用下处于平衡状态(图示)，则有： 例1.4-2、某拔桩机构在木桩A处栓一细绳，并与细绳CBDE相连于结点B处，今在细绳结点D处施加竖直力F，使细绳BD段保持水平状态；求细绳对木桩的拉力。 解、(1),研究对象:细绳结点D,受力及单位矢量如图所示 (2)、研究对象:细绳结点B,受力及单位矢量如图所示 (1)、（2） 例1.4-3、图示细杆AD、BD、CD重量不计,用光滑球铰连接成支架;A