理论力学课件作者肖明葵第7章节点的运动学.pptVIP

运动学研究物体运动的几何性质。在理论力学中，运动学只从几何方面来研究物体的运动，即只研究物体运动的几何特征（如点的运动轨迹、速度、加速度，刚体的角速度和角加速度等），而不考虑物体的质量和所受的力等与物体运动有关的物理因素。 一方面学习运动学是为动力学提供基础；另一方面运动学知识在工程实际中具有其独立的应用。例如：在机械设计中，起重机、自行车等的传动机构需应用运动学知识进行运动设计；在土建结构设计中，检查结构的几何形状是否保持不变时，也需应用运动学知识对结构进行几何构造分析，探讨几何不变体系的组成规律，确保结构的几何不变性。 研究物体的运动就是研究物体在空间的位置随时间的变化规律。而物体在空间的位置只能从它与周围物体的相互关系中去确定。用来确定被研究物体的位置或运动的其他周围物体称为参考体。物体相对于参考体的位置由它在与参考体固连的参考系中的坐标来确定。固结在参考体上的坐标系称为参考坐标系，简称参考系。 参考系也可视为与参考体相固结的整个延伸空间。由于对物体运动的描述具有相对性，同一物体相对不同参考体的运动描述是不同的，如行驶的汽车对于站在地面上的观察者来说，汽车车厢是向前运动的，对于站在汽车上的观察者来说，汽车车厢是静止的。因此，在运动学中，描述任何物体的运动或位置均需指明参考体或参考系