理论力学课件作者肖明葵第10章节刚体的平面运动.pptVIP

10.1 刚体的平面运动及其分解 10.2 平面图形上各点的速度 10.3 瞬时速度中心 10.4 平面图形上各点的加速度 在第8章中介绍了刚体的两种基本运动，但一般的刚体运动都有可能是更为复杂的运动，本章介绍刚体的另一种比较复杂的运动，刚体的平面运动，并应用第九章中介绍的合成运动的概念，介绍求解刚体平面运动的方法。 刚体运动时，若刚体内任一点到某一固定平面的距离均保持不变，这样的运动称为刚体的平面平行运动，简称平面运动。显然，作平面运动的刚体上的任一点都在与某固定平面平行的平面内运动。 例如图10.1所示的行星齿轮机构中的行星轮B的运动、曲柄连杆机构中的连杆AB的运动和沿直线轨道滚动的车轮的运动等刚体的运动，它们既不是平动，也不绕某个固定点转动，它们运动的共同特点是：在整个运动过程中，刚体总保持在它自身原来所在的平面内运动。这些刚体的运动都是平面运动。 　　　设图10.2所示为一作平面运的刚体，在空间找一个固定平面P0 ，由上述平面运动的定义可知，当刚体作平面运动时，刚体上所有与空间某固定平面P0 距离相等之点所构成的平面图形S就恒保持在它自身所在的平面P内运动，且平面P与P0 平行，如图10.2所示。 　　　在图10.2中，可以看出刚体作平面运动的特征。特征之一是平面图形S上任一点M与固定平