理论力学课件作者顾晓勤等第1节相对运动牵连运动绝对运动.PPTVIP

尚辅网 / 第七章 点的合成运动 在行驶的车辆上——雨点却是向后倾斜下落。 例如：无风时观察雨点的运动。 在地面上——雨点是铅垂下落的。 同一物体，在不同的参考体上观察，其运动是不同的，这就是运动的相对性。 结 论 简单运动：点或刚体相对一个定参考系的运动。 复合运动：研究物体相对于不同参考系的运动，分析物体相对于不同参考系运动之间的关系，称为复合运动或合成运动。 动点：被观察的物体（雨点）叫做动点。 几个基本概念 参考体：观察雨点运动时所位于的地面、车辆则叫做参考体。 参考坐标系：固定在参考体上的坐标系，称为参考坐标系，简称参考系。 定参考系：把固连在地面（静止的物体）的参考系称为定参考系，简称静系，常用Oxy表示。 动参考系：把固连在运动物体上的参考系称为动参考系，简称动系，常用O?x?y?表示 。 绝对运动：动点相对于静参考系的运动称为绝对运动。其轨迹、速度、加速度分别称为绝对轨迹、绝对速度和绝对加速度。 相对运动：动点相对于动参考系的运动称为相对运动。其轨迹、速度、加速度分别称为相对轨迹、相对速度和相对加速度。 牵连运动：动系相对于定系的运动，称为牵连运动，它是刚体的运动。动参考系上与动点相重合的那一点称为牵连点，牵连点具有瞬时性，牵连点的速度和加速度称为动点在该瞬时的牵连速度和牵连加速度。 例1：车刀尖的运动 动点：以