理论力学课件作者肖明葵第9章节点的合成运动.pptVIP

9.1 点的合成运动的基本概念 9.2 点的速度合成定理 9.3 牵连运动是平动时的加速度合成定理 9.4 牵连运动为定轴转动时的加速度合成 定理 科氏加速度 前两章分别研究了点和刚体相对于某一个固定参考系的运动，本章研究动点相对于不同参考系的运动之间的关系，即研究点的合成运动。 1.静坐标系和动坐标系 描述任何物体的运动，都是相对于某一参考系而言的。同一物体相对于不同的参考系所得到的运动描述是不相同的。 例如平直公路上行驶的汽车，坐在车上的人看见车轮上的一点M在以车轮轴为圆心作圆周运动；而对于地面上的人来说，所看到的M点的运动轨迹是一条旋轮线，如图9.1所示。又如液压泵旋转时，液体沿着液压泵的叶片运动。在瞬时t某液体分子在液压泵叶片OA的M处，在瞬时t+ Δt时刻，叶片转到OA‘位置，液体分子由M点运动到了 M’ 点。 如图9.2所示。在固结于液压泵固定轴上且随着叶片一起转动的坐标系0’x’y’上的观察者来看，液体分子M沿液压泵叶片由M1点运动到M‘点，是在沿叶片表面 作直线运动；而在地面的观察者来看，该液体分子是由M点沿曲线 运动到M点的。 从以上两个例子可以看出，动点相对于不同的参