理论力学课件作者肖明葵第8章节刚体的基本运动.pptVIP

8.1 刚体的基本运动 8.2 刚体的定轴转动 8.3 转动刚体上各点的速度和加速度 8.4 角速度矢和角速度矢 刚体上 各点速度和加速度的矢积表达式 在上一章中我们研究了点的运动。 但在工程实际中遇到的却往往是物体的运动，例如，飞机在空中飞行，汽车在公路上行驶，齿轮转动和机床上工作台的移动,等等。这些物体都可看作是由无数的点组合而成的，一般说来，物体运动时其上各点的轨迹、速度和加速度都各不相同，但又互相有联系的，因此有必要研究物体整体的运动，以及物体上各点运动之间的关系。 工程实际中遇到的某些物体的运动，例如：气缸内活塞的运动，摆式送料机构的送料槽的运动、沿直线轨道行驶的火车车厢以及桥式吊车的运动等等，它们都有一个共同的运动特征，即在运动过程中，刚体上任一直线段始终与它自己原来的位置平行，刚体的这种运动称为平行移动，简称平动。 以上所举的活塞、车厢和桥式吊车等在运动时，其内部各点都作直线运动，且这些直线彼此平行，称刚体的这种运动形式为直线平动（图8.1）。 根据刚体平动的特征，可求得刚体上各点的速度和加速度及其分布情况。 设图8.3中的刚体作平动，则