嵌入式系统技术与设计第2版课件作者华清远见教育集团刘洪涛苗德行第7章节嵌入式操作系统及开发简述.pptVIP

* make dep生成依赖关系，在2.4内核的时候需要这一步，在2.6的时候就不需要了 make zImage 生成zImage内核镜像 make module 编译内核中的模块 make module_install 安装内核中的模块到指定路径 * BSP（ Board Support Package), * make dep在2.4内核中适用，在2.6内核中不需要这个操作 * 开发PC机上的软件时，可以直接在PC机上编辑、编译、调试、运行。对于嵌入式开发，最初的嵌入式设备是一个空白的系统，需要通过主机为他构建基本的软件系统，并烧写到设备中；另外，嵌入式设备的资源并不足以用来开发软件，所以需要用到交叉开发模式：主机编辑，编译软件然后到目标板上运行 -l 使用standalone模式运行，此模式下，将会忽略-t选项????????-a address:port 在standalone模式下服务所在的IP与端口，如果不指定，则在本机所有IP，/etc/service中指定的port上侦听连接????????-c 允许在服务器上新建文件，否则只允许更新现有的文件。如果未指定-U或-p选项，则允许任何人上传文件????????-s directory 服务器端默认的目录，默认为/var/lib/tftpdboot????????-u username tftp服务以什么身份运行，默认是nobody，一般可以新建一个tftp的账号来运行????????-U umask 上传文件的掩码，如果未指定-p则为000，如果指定了-p，则采用指定的umask????????-p 对于通过-u指定的用户执行的动作，不做额外的权限检查 * * 从前面的硬件实例可以知道，系统在上电之后，需要一段程序来进行初始化。如果它能将操作系统内核复制到内存中运行，那么这段程序就是bootloader。也就是说bootloader就是这么一段小程序，它在系统上电时开始执行，初始化硬件设备，准备好软件环境，最后调用操作系统内核。 * bootloader的实现非常依赖于具体硬件，在嵌入式系统中硬件配置千差万别，即使使用相同的cpu，它的外设也可能不同，所以不可能有一个bootloader支持所有的cpu，所有的电路板，不可能拿来就可以使用，需要根据实际的电路板进行移植。 * 嵌入式linux系统从软件角度通常可以分为4个层次： 1、引导加载程序，包括固化在固件(firmware)中的boot代码(可选)和bootloader两部分，在大多数嵌入式系统中并没有固件，bootloader是上电后执行的第一个程序。 2、linux内核，特定于嵌入式板子的定制内核以及内核的启动参数，内核的启动参数可以使内核默认的也可以是bootloader传递给它的。 3、文件系统，包括根文件系统和建立在flash内存设备上的文件系统，包括linux系统能够运行所必须的应用程序、库等。 4、用户应用程序，特定的用户应用程序完成特定的功能，包括一些图形界面等。 * 嵌入式系统世界已经有各种各样的Bootloader，种类划分也是多种方式。处理按照处理器体系结构不同以外，还有功能复杂程度的不同。 首先区分一下“Bootloader”和“Monitor”的概念。严格来说，“Bootloader”只是引导设备并且执行主程序的固件；而“Monitor”还提供了更多的命令行接口，可以进行调试、读写内存、烧写Flash、配置环境变量等。“Monitor”在嵌入死系统开发过程中可以提供很好的调试功能，开发完成以后，就完全设置成一个“Bootloader”。所以，习惯上大家把它们统称为Bootloader * uboot特点： 源码开放 支持多种嵌入式操作系统linux netBSD Vxworks QNX RTEMS ARTOS LynxOS 支持多种处理器 arm powerpc x86 MIPS XScale 较高的可靠性和稳定性 丰富的设备驱动源码 串口 以太网 SDRAM Flash LCD NVRAM EEPROM RTC 较为丰富的开发调试文档和强大的网络 支持支持NFS挂载 RAMDISK形式的根文件系统 支持NFS挂在 从flash中引导压缩的或非压缩的内核 支持多种存储介质 FLASH EEPROM CRC32校验 校验FLASH中的内核 或 RAMDISK镜像文件是否完好 上电自检功能 SDRAM FLASH 大小自动检测，SDRAM故障检测，CPU型号 * uboot下的目录可以分为3类 1、平台相关的或开发板相关的 2、通用的函数和通用的设备驱动 3、uboot工具、实例程序、文档 * common 通用的函数，多是对下一层