自动检测与转换技术教学课件作者裴蓓第8章节智能传感器.pptVIP

3．轮速智能传感器 轮速智能传感器的硬件结构以单片机为核心，外部扩展8KBRAM和8KBEPROM。 外围电路有信号处理电路、总线通信控制、总线接口等，如图8.14所示。 图8.14 轮速智能传感器 4．超声智能传感器 美国Merritt系统公司（MSI）开发了两种超声智能传感器：一种测距范围为50～3?000mm，采样频率为40Hz，精度为2.5mm；另一种是高精度型，测距范围为25～600mm，采样频率为200Hz，精度为0.25mm，超声换能器的工作频率为40kHz。 传感器内有以微处理器为中心的数据处理电路，通过测量超声波从传感器到目标再返问所需要的时间，计算传感器到目标的距离。 传感器通过标准串行口与PC通信，用户可以通过图形化人—机接口监视目标距离，还可以根据需要改变传感器的参数。 这种传感器体积较小，为2.5in?1.75in?0.8in（1in＝25.4mm），可以在过程监测和机器人中测距。 8.2.3 智能传感器的发展趋势 1．采用新技术提高智能化程度 2．单片传感器系统 3．传感器微型化 4．总线技术的标准化与规范化 5．虚拟传感器 6．网络传感器 本 章 小 结 本章详实地介绍了机器人传感器和智能传感器的工作原理、特性及典型应用。 1．机器人是由计算机控制的能模拟人的感受、动作且具有自动行走功能而又足以完成有效工作的装置。 2．视觉传感器的工作过程可分为检测、分析、描绘和识别4个主要步骤。 3．智能传感器是测量技术、半导体技术、计算机技术、信息处理技术、微电子学、材料科学相结合的综合密集型技术，功能更强大。 4．智能化传感器能对信息进行处理、分析和调节，能对所测数值及其误差进行补偿，还能进行逻辑思考和结论判断。 5．智能化传感器具有自诊断和自校准功能，可以用来检测工作环境。 图8.7 激光扫描三维视觉原理 2．视觉图像分析 视觉图像分析是把摄取到的所有信号去掉杂波及无价值像素，重新把有价值的像素按线段或区域等排列成有效像素集合。 被测图像被划分为各个组成部分的预处理过程称为视觉图像分析。 3．描绘与识别 图像信息的描绘是利用求取平面图形的面积、周长、直径、孔数、顶点数、二阶矩，周长平方与总面积之比，以及直线数目、弧的数目，最大惯性矩和最小惯性矩之比等方法，把这些方法中所隐含的图像特征提取出来的过程。 从一定意义上说，一个典型视觉传感器的组成原理如图8.8所示，它属于智能传感器范畴。 图8.8 视觉传感器的组成原理 8.1.6 听觉、嗅觉和味觉传感器 1．听觉传感器 听觉传感器是人工智能装置，是机器人中必不可少的部件，它是利用语音信号处理技术制成的。 机器人由听觉传感器实现“人—机”对话。 采用这些芯片构成的传感器控制系统如图8.9所示，由此可知，该系统是一个很复杂的系统。 图8.9 语音识别的听觉传感器控制系统框图 2．嗅觉传感器 （1）人的嗅觉 人的嗅觉位于上鼻道及鼻中隔后上部的嗅上皮，两侧总面积约5cm2。 （2）机器人的嗅觉 机器人的嗅觉传感器主要的是采用气体传感器、射线传感器等，多用于检测空气中的化学成分、浓度等，在放射线、高温煤气、可燃性气体以及其他有毒气体的恶劣环境下，开发检测放射线、可燃气体及有毒气体的传感器是很重要的。 这对于我们了解环境污染、预防火灾和毒气泄漏报警具有重大的意义。 3．味觉传感器 （1）人的味觉 人的味觉感受器是味蕾，主要分布在舌背部表面和舌缘、口腔和咽部粘膜表面。 每一味蕾由味觉细胞和支持细胞组成。 （2）机器人的味觉 通过人的味觉研究可以看出，要做出一个好的味觉传感器，还要通过努力，在发展离子传感器与生物传感器的基础上，配合微型计算机进行信息的组合来识别各种味道。通常味觉是指对液体进行化学成分的分析。 8.2 智能传感器 图8.10 智能型低功耗电池供电压力表实物图 8.2.1 智能传感器概述 1．智能传感器的含义 智能传感器是测量技术、半导体技术、计算机技术、信息处理技术、微电子学及材料科学相结合的综合密集型技术。 如图8.11所示，智能传感器主要由传感器、微处理器（或微机）及相关电路组成，其中作为控制核心的微处理器通常采用单片机。 图8.11 智能传感器基本结构框图 2．智能传感器的功能 智能传感器的主要功能如下。 ① 自补偿功能：通过软件对传感器的非线性、温度漂移、响应时间等进行自动补偿。 ② 自校准功能：操作者输入零值或某一标准量值后，自校准软件可以自动地对传感器进行在线校准。 ③ 自诊断功能：接通电源后，检