自动控制原理普通高等教育“十一五”国家级规划教材课件作者李明富第9章节基于MATLAB的控制系统分析.pptVIP

若表达式为真，则执行循环体的内容，执行后再判断表达式是否为真，若不为真，则跳出循环体，向下继续执行。 （2）while循环语句 基本格式如下： while 表达式 循环体 end 例如： num=0; a=5; while a1 a=a/2; num=num+1; end num num = 3 当“a＞1”不为真时跳出循环体，共进行了3次循环。 分支switch/case语句是多分支选择语句，有些情况可以用if语句表达，但多层嵌套的情况下，switch/case语句更清晰，容易理解。具体格式如下： 表达式的值和哪个case的值相同，就执行哪个case后的语句；如果不同，则执行otherwise后的语句。例如： 3．分支switch/case语句 switch 表达式 case 值1 语句1 case 值2 语句2 … otherwise 语句n end switch i case 0 i equals 0 case 1 i equals 1 case 2 i equals 2 otherwise i is not equal to 0, 1 or 2 end ans = i is not equal to 0, 1 or 2 MATLAB为用户提供了结果可视化功能，只要输入相应的命令，结果就会用图形直接表示出来。MATLAB提供的常用绘图类函数见表9-3。 9.2.4 基本绘图方法 表9-3 常用绘图类函数 保持当前图形 hold 图上加网格 grid 纵轴标注 ylabel 横轴标注 xlabel 图的标题 title 图的注释 legend 创建一个图的窗口 figure() 绘制子图 subplot 绘制二维线性图形 plot 含 义 函 数 符 号 下面这个例子可以描述绘图的基本步骤。 三维表面图 surf 绘制三维线性图形 plot3 三维网线图 mesh 清除图形以及属性 clf x = ?pi:.1:pi; y1 = sin(x); y2=cos(x); %准备绘图数据 figure(1) %打开图形窗口 subplot(2,1,1) %确定第一幅图绘图窗口 plot(x,y1) %以x、y1绘图 title(plot(x,y1)) %为第一幅图取名为plot(x,y1) grid on %为第一幅图绘制网格线 subplot(2,1,2) %确定第二幅图绘图窗口 plot(x,y2) %以x、y2绘图 xlabel(time), %第二幅图横坐标名为time ylabel(y) %第二幅图纵坐标名为y 结果如图9-7所示。 图9-7 绘制二维线性图形 subplot(1,2,1),stem(x,y1,r) %绘制红色的脉冲图 subplot(1,2,2),errorbar(x,y1,g) %绘制绿色的误差条形图 结果如图9-8所示。 图9- 8 脉冲图、误差条形图 MATLAB也提供了多种三维绘图函数。 空间曲线的绘制： x= 0:0.1:4*pi; y1 = sin(x); y2 =cos(x); plot3(y1,y2,x) grid on 结果如图9-9所示。 图9-9 空间曲线的绘制 空间曲面的绘制： x=[?2:0.2:2];y=x; [X,Y] = meshgrid(x,y); % 生成x?y坐标“格点”矩阵 Z=X.*exp(?X.^2?Y.^2); subplot(2,2,1), surf(Z); % 绘制曲面 shading flat % 把曲面上的小格平滑掉 subplot(2,2,2), mesh(Z); % 绘制网格曲面 subplot(2,2,3), meshc(Z); % 等高线投影到平面上 subplot(2,2,4), surfl(Z); view(20,0) % 变换立体图视角 在该例中提供了4种空间曲面函数的对比。 结果如图9-10所示。 图9-10 空间曲面的绘制 Simulink是Mathworks公司的MATLAB Simulink产品家族的重要组成部分。1990年，Mathwor