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石油钻井钻头钻柱的纵向振动受力分析3
13 卷 第 2 期 数理统计与应用概率 Vol. 13 ,No. 2
1998 年 6 月 Mathematical Statistics and Applied Probability J un. 1998
石油钻井钻头钻柱的纵向振动受力分析
姚恒申 江晓涛 刘清友
( 西南石油学院, 南充, 637001)
摘 要 钻头 、钻柱系统的动力学特性分析, 是石油钻井过程的合理控制、减少井下钻具
损坏以及优化钻头钻柱设计的基础性研究, 钻头钻柱的纵向振动受力分析是该系统动力学分
析的主要组成部分, 本文建立并求解了钻柱钻头系统纵向振动规律的随机微分方程, 从而表示
了钻头和钻柱各部位的受力过程, 利用阈交问题分析方法计算了单位时间内钻头纵向受力超
过给定值的平均次数, 并以实例验证了理论分析结果。
关键词 牙轮钻头 微分方程 随机过程 阈交问题
1 前 言
牙轮钻头纵向振动对钻井过程的影响最大, 是造成钻柱振动的直接原因, 同时, 钻柱
的振动特性也反过来影响钻头的工作性能, 所以本文将钻柱钻头结合为一个系统进行动
力学分析, 采用弹性杆理论、根据振源是来自钻头与岩石相互作用产生的随机位移, 建立
并求解了钻头钻柱系统所满足的随机微分方程定解问题, 通过牛顿第二定律对钻头和钻
(
柱各处进行受力分析, 利用阈交问题分析方法计算了单位时间内钻头受力超过一定值 如
)
疲劳受力 的平均次数, 可直接应用于钻压、转速的合理控制和钻头的寿命预测, 最终为提
高钻井进尺和降低钻井成本服务。
2 钻柱钻头系统纵向振动数学模型及其求解
如图 1 , 以 u ( x , t) 表示钻柱钻头系统 x 处 t 时的纵向振动位移, 设钻柱的单位体积
ρ ( ) ( )
质量为 , 截面抗拉刚度为 E ·A x , E 为弹性模量, A x 为 x 处的横截面积。取微段
u
dx , 在 x 和 x + dx 两截面上的内力分别为 N 和 N + dx , dx 上的应变量为
x
u
u + dx - u
Δ( dx) x u
ε= = =
dx dx x
对于细长杆, A ( x) 为常数 A , N 可近似认为
收稿日期 :96 年 5 月 25 日,收到修改稿日期 :97 年 9 月 24 日.
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152 数理统计与应用概率 第 13 卷第 2 期
u
N = EA ε= EA
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