三讲非齐次定解问题.pptVIP

* * 1. 叠加原理 在物理学研究中经常出现这样的现象：几种不同原因的综合所产生的效果等于这些不同原因单独（假设其他原因不存在）产生的效果的累加。这就是叠加原理。它对于用线性方程和线性定解条件描述的物理现象来说，都是成立的。 第三章 分离变量法 §3-3 非齐次方程的定解问题 例如：若u1(x, t)是方程 的解，而u2(x, t)是方程 的解，则对于任意的常数C1、C2，函数 是方程 的解。 典型例子：声学中把弦线振动时所发出的复杂的声音分解成各种单音的叠加。 利用叠加原理，上述初边值问题可以分解为下面两个初边值问题： 2. 非齐次弦振动方程 由于方程中非齐次项的出现，故若直接以代入方程，不能实现变量分离。 下面，我们求解上述初边值问题。首先注意到微分方程及定解条件都是线性的。对于这种定解问题，同样存在叠加原理，即若u1(x,t)和u2(x,t)分别是上述初边值问题(I)和(II)的解，那么u=u1(x,t)+u2(x,t)就一定是原初值问题的解。这样求解初边值问题就转化为分别求解齐次方程带非齐次初始条件的初值问题(I)和非齐次方程带齐次初始条件的初值问题(II) 单独初始振动状态 对振动过程的影响。 单独考虑外力因素 对振动过程的影响。 3. 齐次化原理 现在讨论非齐次方程的初边值问题 为了求解此问题，我们可以利用下述的齐次化原理，把非齐次方程的求解问题转化为相应的齐次方程的问题来解决，这样就可以直接利用前面关于齐次方程的结果。 由弦振动方程的推导过程来看，自由项 f(x,t)= F(x,t)/ρ表示时刻t时在x处单位质量受到的外力，而?u/?t表示速度。如果我们把一个时间段[0,t]划分成若干小的时段 ?tj = tj+1-tj (j=1,2,…,m)，在每一个小的时段 ?tj 中， f(x,t) 可以看作与时间无关，从而以 f(x,tj) 来表示。于是在时段?tj中自由项所产生的速度改变量为f(x,tj) ?tj。如果把这个速度改变量看作在时刻t = tj 时的初始速度，它所产生的振动可以由下面的齐次方程的初值问题描述： 将其解记为? (x,t；tj,?tj )，按照叠加原理，自由项f(x,t)所产生的效果可以看成无数个这种瞬时作用的叠加，这样定解问题(II)的解u(x,t)应表示为 由于(2.16)为线性方程，所以? (x,t；tj,?tj)与?tj 成正比，即如果记W(x,t;τ)为如下齐次方程的定解问题的解 那么有? (x, t; tj, ?tj)= ?tjW(x,t; tj) 成立。于是定解问题(II)的解可以表示为 于是我们可以得到如下的齐次化原理：若W(x,t;τ)是初边值问题(2.28)的解(其中τ是参数)，则初边值问题(II)的解可以表示为 为了写出W(x,t;τ)的具体表达式，在初边值问题(2.28)中作变换t’=t -τ，于是有 (2.29)与初边值问题(Ⅰ) 属于同一类，直接利用前面分离变量法的结果我们得到： 于是根据齐次化原理，初边值问题(II)的解为 可以证明，在f(x,t)二阶连续可导，且在边界满足f(0,t)= f(l,t)=0的假设下，上面的级数确实是初边值问题(II)的解。 例题2.6.3, p42 §3-4. 非齐次边界条件的情形 前面两节讨论的问题都是齐次边界条件，但大多实际并非都是齐次的，因此需要讨论非齐次边界条件问题。现讨论弦振动方程具有非齐次边界条件的初边值问题，即 假设连续性条件和 边界取值条件满足 1．边界条件的齐次化：为此引入新的未知函数 和辅助函数 ，令 若能找到函数 ，具备性质 其满足齐次边界条件 则新函数 2．辅助函数的选取 对于任意的t，在平面 上，满足 条件，即过 两点的曲线有无穷多个，取最简单的直线。 令 得： 故有 *