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两个非零矩阵相乘有可能变为零矩阵。因而，由 AB＝0不能推出A＝0或B＝0；同样的道理，由AB＝ AC且A≠0，并不能推出B＝C。 上例中我们看到—— 而两个因子矩阵均不为零。从而可知—— 矩阵的加减法、数乘、乘法运算统称为矩阵代数运算。 定义1.6 把矩阵A的各行变成同序数的列得到一个 新的矩阵，称之为A的转置(transpose)，记作 转置矩阵 行列对调 例如： 运算律： 1.1.3 逆矩阵 AB BA 称B为A的逆矩阵 定义1.7 设A为n阶方阵， AB=BA=I 就称为A可逆矩阵， 如果存在n阶方阵B，使得 并称B为A的逆矩阵（简称逆), 性质1 如果A是可逆矩阵，则A的逆矩阵唯一 证明 设B和C都是A的逆矩阵， 则AB=BA=I, AC=CA=I B =BI=B(AC) =(BA)C=IC =C 记作 性质1.2 如果矩阵A可逆，AB=I BA=I 证明 BA=I（BA） 同理可以证明后一结论。 补充知识： 线性代数之矩阵 Econometrics 补充知识： 矩阵 §1 矩阵及其运算 §3 行列式 §2 初等变换与初等矩阵 §4 建模实例 第一节 矩阵及其运算 1.1.1 线性方程组和矩阵的概念 1.1.2 矩阵的基本运算及性质 1.1.3 逆矩阵 1.1.1 线性方程组及其矩阵表示 m个方程， n个未知数 线性方程组(system of linear equations)的一般形式为 1.1 矩阵及其运算 当常数项 全为零时，式（1.1）称为齐次 线性方程组；否则，称为非齐次线性方程组。 ——第i个方程中未知量 的系数， ——第i个方程的常数项。 m个方程， n个未知数 线性方程组(system of linear equations)的一般形式为 系数矩阵 增广矩阵 为方便存储和计算，我们来研究下面的数表—— 元素全是零的矩阵叫做零矩阵，记为O 矩阵的行数和列数相等，称之为方阵。 把n行n列矩阵称为n阶方阵或n阶矩阵，简称n阶阵 单位矩阵 对角矩阵 上三角形矩阵 下三角形矩阵 行矩阵 列矩阵 定义1.2 求 1.1.2 矩阵的基本运算及性质 定义1.3 那么矩阵A与矩阵B的和记作A+B,规定为 对应元素相加 两个矩阵行数相等，列数也相等时，就称它们是 同型矩阵 一 矩阵的加减法 矩阵的加法满足下列运算规律 （i）A+B=B+A (交换律） （ii) (A+B)+C=A+(B+C) (结合律） (iii) A+O=O+A=A -A称为矩阵A的负矩阵，显然有 A+(-A)=(-A)+A=O 矩阵的减法：A-B=A+(-B) 对应元素相减 定义1.4 （1） （2） （3） （4） （5） （6） 二 矩阵的数乘运算 例 定义1.5 并记作 三 矩阵的乘法 矩阵乘法的法则：乘积矩阵AB=C的第i行第j列元素 等于前矩阵A的第i行的各元素与后矩阵B的第j列中 顺次对应的各个元素的乘积之和。 矩阵乘法的规则： (1)为保证矩阵乘法的法则，前矩阵的列数应与 后矩阵的的行数相等，否则两矩阵不能相乘。 (2)乘积矩阵的行数与前矩阵相同，乘积矩阵的 列数与后矩阵相同。 例：矩阵乘法 2. 1. 由此定义可见，如果记 则线性方程组（1.1）可以通过矩阵的乘法表示成矩阵 方程： 事实上，矩阵不仅能用于描述线性方程组，在工业、农业、经济等许多领域都有着广泛的应用，比如—— 矩阵的乘法虽不满足交换律，但仍满足下列结 合律和分配律 (1) (2) (3) (4) 与数的乘法相比，矩阵乘法具有以下特点： 乘积AB中A的列数必须与B的行数相同，否则无意义； 2. 矩阵的乘法一般不可交换，即一般情况下，AB≠BA； AB有意义时，BA不一定有意义 如果AB、BA都有意义，是否有AB=BA? 例 设 求AB 矩阵与矩阵相乘不满足交换律，AB有意义，但BA不一定有意义 所以，对于任意两矩阵A、B，AB不一定等于BA！ AB =BA 则 AB与BA都有意义，且同型，AB与BA相等 只有同阶方阵才有可能满足AB=BA! 如果同阶方阵A和B满足AB=BA,则称A与B 可交换。