大学生浙江省物理竞赛辅导-刚体及相对论.pptxVIP

刚体力学主讲人： 王亚娟 角坐标约定沿逆时针方向转动 角位移参考平面参考轴q0沿逆时针方向转动 q0角速度矢量 方向: 右手螺旋方向一 刚体转动的角速度和角加速度角加速度1） 每一质点均作圆周运动，圆面为转动平面； 2） 任一质点运动 均相同，但 不同；3） 运动描述仅需一个坐标 . 刚体定轴转动（一维转动）的转动方向可以用角速度的正负来表示 .定轴转动的特点 刚体绕定轴作匀变速转动质点匀变速直线运动二 匀变速转动公式 当刚体绕定轴转动的角加速度为恒量时，刚体做匀变速转动 . 刚体匀变速转动与质点匀变速直线运动公式对比三 角量与线量的关系 质量离散分布刚体的转动惯量 质量连续分布刚体的转动惯量：质量元一 转动动能二 转动惯量转动惯性的计算方法 质量连续分布刚体的转动惯量：质量元 对质量线分布的刚体：：质量线密度 对质量面分布的刚体：：质量面密度 对质量体分布的刚体：：质量体密度 例1一质量为 、长为 的均匀细长棒，求通过棒中心并与棒垂直的轴的转动惯量 . 解 设棒的线密度为 ，取一距离转轴 OO′ 为 处的质量元OOO′O′如转轴过端点垂直于棒 例2一质量为 、半径为 的均匀圆盘，求通过盘中心 O 并与盘面垂直的轴的转动惯量 . 解 设圆盘面密度为 ，在盘