一种多自由度电机三维磁场分析及永磁体设计.PDFVIP

16 7 Vol. 16 No. 7 第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报 20 12 7 E LE CT RI C MA C HI NE S A ND C ONT R OL July 20 12 年 月 一种多自由度电机三维磁场分析及永磁体设计 1 1 2 ，3 1 ， ， ， 李争 孙克军 王群京 王咏涛 (1． ， 050018 ;2 ． ， 230009 ; 河北科技大学电气工程学院 河北石家庄 合肥工业大学电气与自动化工程学院 安徽合肥 3． ， 230039) 安徽大学电气工程与自动化学院 安徽合肥 : ， 摘 要 在简述永磁球形多自由度电机的优越性能的基础上 针对一种新型永磁球形多自由度电机 提出了4 ， ， 种永磁转子设计方案 对每一种永磁体结构进行了静磁场磁通密度模值和磁场分布计算 ， 。 ， 建立了球坐标下永磁体磁场解析求解模型 进行对比分析 同时基于三维有限元软件 对各种永磁 。 5 转子结构的球形多自由度电机转矩特性进行了计算和仿真 设计制备了 个圆柱体组合结构的钕 ， 。 铁硼永磁转子来代替球形结构 制作了模型样机 理论分析和实验结果表明了所设计结构的有效 ， ， ， 。 性 转子易于实现三自由度偏转运动 并对转子永磁体的受力进行了测试 与仿真计算结果一致 : ; ; ; ; 关键词 球形电机 永磁体 多自由度 三维磁场 有限元法 中图分类号:TM 301 文献标志码:A 文章编号:1007－ 449X (2012)07－ 0065－ 07 3D magnetic field analysis and permanent magnet design of a M-DOF motor 1 1 2 ，3 1 LI Zheng ， SUN Ke-jun ， WANG Qun-jing ， WANG Yong-tao