一类非线性不确定时滞系统鲁棒H控制.PDFVIP

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2018-12-13 发布于天津
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一类非线性不确定时滞系统鲁棒H控制.PDF

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一类非线性不确定时滞系统鲁棒H控制.PDF

25 4 Vol. 25 No. 4 2001 8 Journal of Nanjing University of Science and Technology Aug . 2001 * H ] ** 邵锡军杨成梧 ( , 210094) 该文研究一类状态和控制输入中含有界实非线性不确定时滞系统的二次定和H ] 控制问题结果表明, 可以将此类不确定系统H ] 控制求解问题转化为相应的具有界实不确定线性时滞系统进行求解, 推导了通过求解参数Riccati 矩阵方程正定解来设计二次定和具有H ] 性能控制器的方法, 求得了期望控制器存在的充分条件, 并给出了控制器的表达式鲁棒控制, 非线性, 时滞系统; 二次可定, H ] 控制 T P 202 , H ] [ 1~ 5] , [ 2, 3] H ] , ; [ 4, 5] H ] , H ] Riccati , H ] , 1 2 : x¤= Ax + A x + Bu + D X + f (x x , u , X ) ( 1) t t 1 t- d t t , t- d t t zt = Cx t x ( t + H) = U( H) P H I [ - d , 0] (2) n m , x I R , u I R , X I L [ 0, + ] ) , A A B D C t t t 2 1 n ; d \0 , U( H) I C [ - d , 0] ,f (x t, x t- d , ut, Xt) , , * : 2000- 10- 10 * * 31 338 25 4 +f (x , x , u , X ) + [ a +x ++ b +x ++ a +u ++ c +X + (3) t t- d t t t t- d t t n m p Pxt I R , ut I R , Xt I R , , abc 8 (x , x