理论力学、动能定理.pptVIP

1 练习题:长为l、质量为m的均质杆从水平位置无初速落下到图示位置φ时，求杆的角速度和角加速度。 φ O A C mg 解： 练习题:在上题中，求O点的支反力。 φ O A C mg XO YO 解:受力如图 练习题:均质杆OA长l 、重P，杆端A与半径为R、重为Q的均质圆轮的轮心绞接，不计摩擦，初始OA水平，系统静止，求杆自由下落到与水平成α角时杆的角速度及角加速度。 O A α A` 解： 下面寻求ωO 与ωA 及 vA 的关系，分析A轮受力： A εA Q XA YA O A α A` A εA Q XA YA 练习题:均质杆AB长l，A端铰接，杆自水平位置无初速下落，当杆通过铅直位置时，突然撤去铰链成为自由体，求： 1）此后质心的轨迹； 2）当杆的质心下落距离h后，杆共转了多少圈？ A B h 解： 1）撤去支座后，质心为抛射体运动，杆作平面运动，故应先求出脱离时的速度和角速度。 此时，ε=0，∴ω=常量 此时，aτ=0，∴vc=常量 脱离后由质心运动定理： ∴ ∴ 消去时间 t 即得质心轨迹为一抛物线。 当质心下降 h 后，即yc =h，求出此时的 t ，代入φc ，即可求出杆转过的弧度φh 为 当质心下降 h 后杆转过的圈数为： 练习题:两相同的均质滑轮,半径为R、重为P，用绳缠绕如图，系统由静止开始下落，求：1）质心B的速度与下落距离h 的关系；2）质心B的加速度；3）若在A轮上作用一逆时针的力偶矩M，问在什麽条件下圆轮B的质心将上升？ B A 解： C D ωA ωB h 下来确定ωA与ωB的关系，为此，分别研究A、B轮，受力分别如图： T P T P XA YA 对A轮： B A C D ωA ωB h T P T P XA YA 对B轮应用相对与质心的动量矩定理： 由于系统初始静止，将上式积分后有： 上式两端对时间求导后有： 3）欲使B上升，则需aB ＞0 B εB T P A εA T P XA YA MA aB 练习题:图示三棱柱ABC重P，放在光滑的水平面上，重为Q的均质圆柱体O沿斜面AB滚而不滑，求三棱柱的加速度。 α O C B A 解：设三棱柱的绝对速度为v1 ，圆相对于三棱柱的相对速度为vr，圆的绝对速度为vO v1 vr v1 vO 下面寻求 v1 与vr 的关系，系统动量在水平方向守恒： y x 代入动能定理中： 式中 s 为圆柱体沿斜面的位移， 练习题:均质杆长l 、重Q，不计摩擦，求到达任意位置β时的角速度ω、角加速度ε及A、B两处的反力。 C B A β 解： P vC ωC P点为杆AB的瞬心 上式两端对时间求导后有： C B A β P vC ωC 分析受力如图： NA NB 杆质心C 的轨迹为一半径为 l/2 的圆弧，其圆心位于O点。 O 加速度分析： aan aaτ 由质心运动定理有： 其中： Q β 将前面求出的有关量代入，联立解出： 练习题 ： 质量为m的两小环套在光滑的大环上，初始两小环静止于大环顶部，无初速释放，此时出现一有趣的现象：大环将上升。大环半径R，质量不计。求大环开始上升时的θ=？ o θ θ 解： 受力如图，先用动能定理 mg T mg 由质心运动定理： y 即： 当T=0 时有： 即大环上升时 练习题 ：图示均质杆AB长l，质量为m1,杆的B端固连质量为m2的小球，其大小不计。杆上点D连一弹簧，刚度系数为k，使杆在水平位置保持平衡。设初始静止，求给小球B一个铅直向下的微小初位移δ0后杆AB的运动规律和周期。 解： 静平衡时，受力如图： m2g m1g kx0 给小球B一个铅直向下的微小初位移δ0后，杆有一微转角φ， δ0 φ 静平衡时， 又， 为谐振动方程。 为一标准的常系数二阶齐次线性微分方程。 其解为： 其中： 为振幅，与初始条件有关 为系统的固有频率 为系统振动的周期 即为系统的运动规律，也即振动方程 练习题 ：平面机构由两均质杆AB和BO组成，两杆长均为l，质量均为m，位于铅直平面内。在AB杆上作用一常值力偶矩M，设系统初始静止，求系统由图时位置运动到A端碰到O点瞬时A点的速度。 解： θ θ M O B A P O B A P 分析AB杆的速度瞬心： §5、势力场、势能、机械能守恒定律 力场：设质点在某一部分空间中处处受到力的作用，且力的大小和方向唯一地取决于该质点所在的位置，则这部分空间称为力场（与电场、磁场类似）。 一、名词概念 势力场：当质点在某力场中运动时，若作用与该质点上的力所作的功只与该点的始末位置有关，而与质点运动的路径无关，则该力场称为势力场，该力称为有势力。 如重力场、弹性力场、牛顿引力场等