高原型挖掘机功率控制程序调试 power control debugger of plateau type excavator.pdfVIP

专题研究 高原型挖掘机功率控制程序调试 梁明孔 (广西@pz机械股份有限公司，广西柳州545100) [摘要]针对在平原地区已调试功率控制程序的某型液压挖掘机在高原地区试验时出现的发动机冒 黑烟严重、转速波动大、瞬间掉速大等问题，经过对挖掘机在3000m以上不同海拔高度的实际挖掘曲线数 据进行分析，结合实际挖掘效果和专业评估，对电控发动机一液压泵功率控制程序进行调试，最终解决了 由于空气稀薄而出现的这些问题。 [关键词]液压挖掘机；高原；调试 [中图分类号]TU621[文献标识码]B Powercontrol of excavator debuggerplateautype LIANG Ming—Kong 根据挖掘机的技术特性和在不同工况下工作 言，其转矩一油耗特性曲线图已经确定，不同转速 的特点，通过整机控制器程序调试使用各种控制逻 和转矩组合点的燃油消耗率也已经确定。实际工作 辑和参数来联合控制发动机和液压泵，使其工作在 点落在图1中的不同位置及其对应的时间比重决定 既定的最佳工作区域。很多挖掘机生产厂都对功 了发动机总耗油量。通过调试控制程序来调整液压 率控制程序调试这项技术进行了大量的试验研究 泵功率，使挖掘机工作循环(duty cycle)落在图1 工作。 中燃油消耗率较低的区域，达到改善单位功率燃油 本文以安装康明斯电控发动机和川崎恒功率 消耗的目的。 变量泵的某型液压挖掘机作为试验研究对象，在 高原地区调试功率控制程序，使其满足高原作业 要求。 1 电控发动机特性分析 某型液压挖掘机电控发动机的转矩一油耗特性 曲线图如图1所示。图中曲线1为外转矩曲线，是不 同转速下对应最大转矩点的连线；曲线2为燃油消 图1转矩一油耗特性曲线图 耗率曲线，是单位时间内发出单位功率所消耗的油 量，g／(kW·h)；直线3为调速率直线，是转速随挖掘机电控发动机一般采用定油门控制方 着转矩的变化而变化的计算逻辑。若外负载转矩不 式，使用油门百分比表示油门开度。选定某个档 位后，整机控制器通过CAN总线向发动机ECM发 超过外转矩曲线，发动机ECM(控制模块)控制 发动机转速和转矩的变化关系总是沿着选定的调速 送油门百分比指令、调速率指令。根据图1，若调 率直线变化；若外负载转矩超过外转矩曲线，发动 速率指令comdroop(％)，某挡位下的空载转速，z， 机ECM控制发动机转速沿着外转矩曲线掉速，直 到外负载减轻时转速才沿着外转矩曲线和调速率直 [收稿日期]2013—12—09 线恢复。 [通讯地址]梁明孔，柳州市柳江县拉堡镇双拥路柳州柳 对增压器、活塞等硬件已定型的发动机而 工挖掘机有限公司挖掘机研究院 84 建筑机械2014．3 万方数据 (r／min)、油门百分比throttle(％)、满载转速n2收功率等于发动机输出功率。由于发动机转速和液 压泵转速一致，所以液压泵吸收转矩等于发动机输 (r／min)、实际调速率actdroop(％)，则有 出转矩。若发动机的输出转矩为瓦(Nm)，泵的 actdroop=comdro