一种利用角度传感器测量吊钩摆动角的方法 a method of using the angle sensor for measuring hook swing angle.pdfVIP

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2017-11-22 发布于上海
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一种利用角度传感器测量吊钩摆动角的方法 a method of using the angle sensor for measuring hook swing angle.pdf

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一种利用角度传感器测量吊钩摆动角的方法 a method of using the angle sensor for measuring hook swing angle

幡T＆。旺cT删I试验检测一种利用角度传感器测量吊钩摆动角的方法谢为金1，王惠民3，张诗清1，温达荣1，付冰洋2 (1．广东力特工程机械有限公司，广东广州510730：2．大连理工大学机械工程学院，辽宁大连116023 3．大连益利亚工程机械有限公司，辽宁大连116023) [摘要]研究了起重机吊钩的摆动模式，以及其与钢丝绳摆动的关系，提出了以随动摆杆测量装置为主体的吊钩摆动角测量方法，对测量中的各种干扰因素进行了分析并探讨消除方法，推导出吊钩摆动角实际值的计算公式，设计专用的测量装置。 [关键词]吊钩；摆动；角度传感器 [文献标识码]B [中图分类号]TU213 for hook Amethodof the sensor usingangle measuringswingangle XIE Hui-min，ZHANG Wei-jin．WANG Shi-qing，WENDa—rong，FUBing—yang 本文主要针对起重机吊钩偏摆角的测量方法进行研究，判断起重设备的姿态，并以此评估起重机作业的安全性。 1吊钩摆动模式起重机起升作业时根据吊钩所受载荷的方 E==] 向、大小和形式不同，可将吊钩摆动分为平动、纯转动、平转耦合、水平旋转、臂头倾斜5种模式。将伸臂顶节和吊钩滑轮组简化为2个长方体，钢丝绳简化为2根直线，如图1所示。其中粗实线为钢丝绳初始的位置，细实线为吊钩摆动时的位置。起重机在实际作业过程中工况非常复杂，吊卯t画钩的摆动形式未知，但都由图1中5种摆动模式组合形成。如果要测量由不同模式组合形成的吊钩摆动，则需要设计一种专用的测量方法。 c平转偶联模式d水平旋转模式 e臂头倾斜模式 2吊钩摆动角测量方法图I吊钩各种摆动模式吊钩摆动的测量结果包括摆动角度和摆动方随动摆杆的固定端安装在起升钢丝绳的固定向2个数值，摆动角的大小为吊钩与臂头连线与竖端上，可避免因钢丝绳移动而造成过大磨损。随直方向之间的夹角。动摆杆可紧紧跟随钢丝绳摆动，与钢丝绳形成一 2．1 随动摆杆测量装置致的摆动角，倾角传感器通过测量随动摆杆的倾基于角度传感器的吊钩摆动角的测量装置主体为随动摆杆，其主要由钢丝绳箍紧装置、随动摆 [收稿日期]2013—07—10 杆、倾角传感器、铰点、转动轴等几部分组成，具 [通讯地址]谢为金，广东省广州市黄埔区庙头动力大厦B 体形式如图2所示。座5楼 CONSTRUCTIONMACHINERY 20139 71 万方数据试验检测I璐T