基于h∞的铣削加工振动主动控制 active vibration control of milling processes based on h∞.pdfVIP

振　动　与　冲　击 第３３卷第５ 期 ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＶＩＢＲＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ．３３ Ｎｏ．５ ２０１４　  基于Ｈ 的铣削加工振动主动控制 ∞ 郑平旭，江　浩，龙新华，孟　光 （上海交通大学 机械与动力工程学院振动、冲击、噪声研究所，上海　２００２４０） 　　摘　要：通过对铣削系统进行受力分析，建立了圆柱螺旋立铣刀的铣削系统动力学模型。在此基础上，针对刀具 和工件的相对振动，运用Ｈ 的鲁棒混合灵敏度法，选取了合适的权重函数 Ｗ，Ｗ，Ｗ，设计了主动减振控制器。将该控１ ２ ３ ∞ 制器加入铣削模型之中，仿真和实验结果证明了该控制方法在铣削颤振抑制方面的有效性和鲁棒性，扩大了稳定铣削区 域；同时将针对刀具和工件相对振动的控制效果与只针对刀具或者工件振动的控制效果进行了比较。 关键词：铣削；颤振；主动控制；Ｈ∞ 中图分类号：ＴＨ２１２；ＴＨ２１２．３　　　文献标识码：Ａ ＤＯＩ：１０．１３４６５／ｊ．ｃｎｋｉ．ｊｖｓ．２０１４．０５．００６ Ａｃｔｉｖｅ ｖｉｂｒａｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆｍｉｌｌｉｎｇ ｐｒｏｃｅｓｓｅｓ ｂａｓｅｄ ｏｎＨ∞ ＺＨＥＮＧＰｉｎｇｘｕ，ＪＩＡＮＧＨａｏ，ＬＯＮＧＸｉｎｈｕａ，ＭＥＮＧＧｕａｎｇ （Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆＶｉｂｒａｔｉｏｎ，Ｓｈｏｃｋ，ａｎｄ Ｎｏｉｓｅ，Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｓｈａｎｇｈａｉ Ｊｉａｏ Ｔｏｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ ２００２４０，Ｃｈｉｎａ） 　　Ａｂｓｔｒａｃｔ：　Ａ ｍａｔｈｅｍａｔｉｃ ｍｏｄｅｌ ｗａｓ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ ｔｏ ｄｅｓｃｒｉｂｅ ｔｈｅ ｄｙｎａｍｉｃｓ ｏｆ ｍｉｌｌｉｎｇ ｐｒｏｃｅｓｓｅｓ．Ｔｏ ｃｏｎｔｒｏｌ ｔｈｅ ｃｈａｔｔｅｒ ｄｕｒｉｎｇ ｍｉｌｌｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓｅｓ，ａｆｅｅｄｂａｃｋ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ ｂｙ ｅｍｐｌｏｙｉｎｇｔｈｅ Ｈ ｒｏｂｕｓｔ ｍｉｘｅｄ ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ ｍｅｔｈｏｄ ∞ ｔｏ ａｃｈｉｅｖｅ ｒｏｂｕｓｔｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｒｅｊｅｃｔｉｏｎａｎｄ ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ．Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｓａｎｄｃｕｔｔｉｎｇｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓｗｅｒｅ ｃａｒｒｉｅｄｏｕｔｔｏ ｖｅｒｉｆｙ ｔｈｅ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ．Ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ｉｎｄｉｃａｔｅｄ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｗｏｒｋｓ ｗｅｌｌ ｉｎ ｃｈａｔｔｅｒ ｓｕｐｐｒｅｓｓｉｏｎ ａｎｄ ｒｏｂｕｓｔ ｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅ ｒｅｊｅｃｔｉｏｎ；ａｔ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｔｉｍｅ，ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｅｆｆｅｃｔｓ ｏｎ ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｖｅ ｖｉｂｒａｔｉｏｎ ｂｅｔｗｅｅｎ ｃｕｔｔｅｒ ａｎｄ ｗｏｒｋｐｉｅｃｅ ａｎｄ ｔｈｏｓｅ ｏｎ ｔｈｅ ａｂｓｏｌｕｔｅ ｖｉｂｒａｔｉｏｎ ｏｆｃｕｔｔｅｒ ｏｒｗｏｒｋｐｉｅｃｅ ａｒｅ ｃｏｍｐａｒｅｄ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｍｉｌｌｉｎｇ ｐｒｏｃｅｓｓｅｓ；ｃｈａｔｔｅｒ；ａｃｔｉｖｅ ｃｏｎｔｒｏｌ；Ｈ∞ ［５］ 　　振动是金属切削加工过程中广泛存在的现象。振 进一步的发展。Ｒａｓｈｉｄ 等 设计了一个托盘装夹系 动不仅会降低刀具使用寿命，工件加工质量，严重时甚 统，利用压电作动器对动态切削力进行控制，从而实现 至会引起颤振和整个加工系统的不稳定。再生颤振是 了对