能控性和能观.pptVIP

第三章能控性和能观性 §3-1 能控性的定义 §3-2 线性定常系统的能控性判别 例 判断系统状态能控性 A为约旦型 【例3-1】判断下列系统的能控性 【例3-2】判断下列系统的能控性 【例3-3】判断下列系统的能控性 两种特殊情况 二. 秩判据 【例3-4】判断下列系统的能控性 【例3-5】判断下列系统的能控性 例 判断下列系统的能控性 2. 能控性与传递函数的关系 【例3-7】由Wux(s)确定系统的能控性 3. 多输入系统 【例3-8】判断下列系统的能控性 §3-3 线性定常系统的能观性 二. 定常系统能观性判别 例 判断系统状态能观性 【例】试考察下列系统的状态能观性 二. 秩判据 例：判定系统能观性 §3-4 离散系统的能控与能观性 二. 能观性 §3-5 时变系统的能控与能观性 【例3-9】判断下列系统的能控性 【例3-10】系统同例3-9, 用上法判系统的能控性。 二. 能观性判据 §3-6 能控与能观的对偶关系 二. 对偶原理 S1的能控性等价于S2的能观性; S1的能观性等价于S2的能控性。 三. 时变系统的对偶原理 2.状态转移矩阵互为转置逆 S1的能控性等价于S2的能观性; S1的能观性等价于S2的能控性。 §3-7 能控标准型与能观标准型 将系统变成能控Ⅰ型 2.能控标准Ⅱ型 其中 【例3-13】试将状态空间表达式变换成能控标