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1.循环球式转向器 结构：如图 循环球式转向器工作过程 2.齿轮齿条式转向器 转向过程： 转向盘－转向轴－万向节－转向器－转向轮 齿轮齿条式转向器的工作过程 * * 第二节 机械转向系  一、 转向操纵机构 包括转向盘、转向柱管、转向轴、上万向节、下万向节 （一）转向操纵机构的组成和布置 转向盘 转向轴 转向 万向节 转向 万向节 （二）、转向盘 转向盘由轮缘，轮辐和轮毂组成 安全性，具有柔软的外表皮，且应能变形，减轻驾驶员受伤。 转向盘上都装有喇叭按钮 轮缘 轮辐 轮毂 （三）、转向轴和转向安全装置 转向轴是连接转向盘和转向器的传动件 转向柱管安装在车身上，支承着转向盘。转向轴从转向柱管中穿过 轿车还要求转向柱管也必须备有缓和冲击的安全装置 转向轴的安全装置 桑塔纳轿车转向轴安全装置 联轴节 上转向轴 下转向轴 转向盘 桑塔纳轿车转向轴安全装置工作原理 转向器功用： 增大转向盘传到转向节的力，并改变力的传递方向。 概念： 正向传动： 作用力从转向盘传到转向摇臂的减速过程。 逆向传动： 转向摇臂将地面的冲击力传到转向盘的过程。 极限可逆式转向系： 当地面冲击力很大时，冲击力才能传到转向盘上，即正效率远大于逆效率的转向器。 转向盘自由行程： 转动转向盘消除传动副之间的间隙后，车轮才偏转，此时转向盘转过的角度为转向盘自由行程。 二、转向器 第一级螺杆螺母传动副 第二级齿条齿扇传动副 　　循环球式转向器有两级传动副，轴承要预紧，转动转向轴带动螺杆时，转向螺母不转动，只能轴向移动，并驱动齿扇轴转动。为减小摩擦采用了循环球。 特点： 正传动效率很高，操纵轻便，使用寿命长。但逆效率也高，容易将路面冲击力传到转向盘上。 调整螺钉旋入，啮合间隙减小，反之，啮合间隙增大 　　齿轮齿条式转向器具有结构简单、紧凑、质量轻刚度大、转向灵敏，制造容易，正、逆效率高等优点。 　弹簧通过压块将此齿条压紧在转向齿轮上，以保证无间隙啮合。弹簧的预紧力可用调整螺钉调整。 3.蜗杆曲柄指销式转向器 　　蜗杆曲柄指销式转向器的传动副以蜗杆为主动件，其从动件是装在摇臂轴曲柄端部的指销。转向蜗杆转动时，与之捏合的直销绕摇臂轴线沿圆弧运动，并带动摇臂轴转动。 组成： 　摇臂轴、蜗杆、指销 * *