自动控制三小结及习题.pptVIP

第三章小结 * 1、一阶系统响应 时间常数 脉冲响应 阶跃响应 斜坡响应 2、二阶系统响应 ---阻尼比 ---无阻尼自然振荡频率 闭环极点 一、二阶系统的单位阶跃响应 二、二阶系统暂态响应性能指标 二、二阶系统暂态响应性能指标 最佳阻尼比 3、劳斯判据 由系数去判定根的实部的正负 给特征方程，判稳定，分三种情况考虑。 给方框图，求临界稳定K。 4、稳态误差 终值定理 误差系数 单位阶跃信号输入 单位速度信号输入 单位加速度信号输入 习题3-1 试求下列单位反馈控制系统的位置、速度、加速度误差系数。系统的开环传递函数为 解 习题3-1 试求下列单位反馈控制系统的位置、速度、加速度误差系数。系统的开环传递函数为 习题3-1 试求下列单位反馈控制系统的位置、速度、加速度误差系数。系统的开环传递函数为 习题3-1 试求下列单位反馈控制系统的位置、速度、加速度误差系数。系统的开环传递函数为 习题3-1 试求下列单位反馈控制系统的位置、速度、加速度误差系数。系统的开环传递函数为 习题3-2 系统的框图如图a所示，试计算在单位斜坡输入下的稳态误差。如在输入端加入一比例微分环节，如图b所示，试证明当适当选取值后，系统跟踪斜坡输入的稳态误差可以消除。 习题3-2 系统的框图如图a所示，试计算在单位斜坡输入下的稳态误差。如在输入端加入一比例微分环节，如图b所示，试证明当适当选取值后，系统跟踪斜坡输入的稳态误差可以消除。 解 习题3-2 系统的框图如图a所示，试计算在单位斜坡输入下的稳态误差。如在输入端加入一比例微分环节，如图b所示，试证明当适当选取值后，系统跟踪斜坡输入的稳态误差可以消除。 取 解 习题3-4 已知系统的特征方程如下，试用劳斯判据判断系统的稳定性。 习题3-4 已知系统的特征方程如下，试用劳斯判据判断系统的稳定性。 习题3-4 已知系统的特征方程如下，试用劳斯判据判断系统的稳定性。 不稳定 习题3-4 已知系统的特征方程如下，试用劳斯判据判断系统的稳定性。 临界稳定 *