精梳机钳板运动方案创新与优化设计 the innovation and the optimization of the combing nipper motion.pdfVIP

绣织嚣钟。 VOI．40NO．4 TextileAccessories Jul．2013 ● 生产实践 精梳机钳板运动方案创新与优化设计 熊磊军1，王生泽2 (1．上海一纺机械有限公司，上海200949；2．东华大学机械工程学院，上海201620) 摘要：为了增强精梳机适纺性能，提高精梳质量，在分析传统精梳机钳板机构工作原理的基础上， 详细介绍了优化设计的一种新型精梳机钳板运动方式，从确定轨迹，建立优化模型，确定设计变 量、目标函数约束条件、初始值以及优化计算和结果分析几方面对上、下钳板优化设计方案进行 了详细论述。指出：通过将后摆杆缩短改变成曲柄，使得其能整周运动，以便伺服电机直接安装 在后摆杆轴上，简化传动机构，还可以通过改变伺服电机程序参数来调节工艺参数，使得新方案 满足现有棉精梳工艺的要求，达到设计目的。 关键词：精梳机；钳扳机构；方案；优化设计；曲柄；伺服电机；适纺性能；精梳质量 O 引言 簧杆，而偏心EG由齿轮机构驱动(图中未标示)，从 而使上钳板按工艺要求启闭与合适加压[1]。 自1900年英国人纳斯密斯创造摆动钳板式精 梳机至今已100多年，精梳工艺并未有很大变化，即 l 精梳机钳板运动方案创新 钳板运动由后摆杆DQ、钳床HD、前摆杆H0、底座 OQ构成的四连杆机构，由后钳板轴Q的往复转动， 钳板运动的主要功能是钳持住成卷罗拉输送的 驱动后摆杆DQ前后摆动，使钳床HD前后往复运棉花，以供锡林梳理。分析其工艺过程可以得知，其 动从而在分离纤维过程中实现逐次握持和逐步分离 关键在于钳床的往复运动实现送棉，该往复运动使 牵伸的精梳工艺。现有精梳机下钳板运动一般采用 得固定在钳床的下钳板与上钳板咬合，从而实现对 棉层的握持达到梳理的目的。然而实现钳床的这种 曲柄摆动偏心导杆机构(0一A—B—GQ)和双摆杆机 往复运动不仅仅局限于双摆杆机构，例如曲柄摇杆 构(O-H—D—Q)，其工作原理见图1。上钳板运动由 机构同样也能实现，且相同的钳床行程，较短的曲柄 结构更紧凑。重要的是这种改动可使后摆杆得以整 周运动，从而有利于伺服电机采用单向调速控制，避 免目前伺服电机难以适应往复重载高速控制问题。 同时，由于伺服电机的运用，在钳板运动至后端点 时，伺服电机可以慢速运动，原先用于调节可压缩弹 簧杆KF的偏心机构KG有望取消。由此，笔者提 出一种由曲柄摇杆机构组成的钳板机构取代原有的 摆杆机构方案E23，如图2所示。 图1精梳机钳板运动机构 连杆HD上的铰链点E带动，FK为杆长可压缩弹 收稿日期：2013—02—04 作者简介：熊磊军(1985一)，男，南昌人，助理工程师，主 要从事精梳机相关技术的研究。 Q