计算机图形学教案三维变换及三维观察.pptVIP

第7章 三维变换及三维观察;7.1 三维变换的基本概念; ■几何变换; ■平面几何投影;;;;■观察投影;7.2 三维几何变换; ■三维基本几何变换;平移变换 ;比例变换;;;旋转变换;;;;对称变换;;;错切变换;;逆变换;;;■三维复合变换;相对任一参考点的三维变换;;绕任意轴的三维旋转变换;;;;7.3 平行投影; ■正投影;三视图 ; 三视图的计算步骤：;主视图的变换矩阵：;俯视图的变换矩阵：;;侧视图的变换矩阵：;于是得：;正轴测图;;正轴测图的投影变换矩阵：;;正等测图：;;正二测图：;; ■斜投影;;斜轴测图的形成:;斜平行投影的投影变换矩阵为：;;;7.4 透视投影; ;;; ■一点透视;;;;;; ■二点透视;;;;;; ■三点透视;;7.5 观察坐标系及观察空间; ■观察坐标系;;; ■观察空间;;;;;;7.6 三维观察流程; ■用户坐标系到观察坐标系的变换;; ■平行投影的规范化投影变换;;;; ■透视投影的规范化投影变换;;;;7.7 三维裁剪;;■ 关于规范化观察空间的裁剪;;;