基于双CPU协调控制的SR电动机闭环控制系统设计.PDFVIP

自动化技术与应用》2008年第27卷第3期 工 业控 制 与应 用 ndustryControlandApplicatio曼 基于双CPU协调控制的SR电动机 闭环控制系统设计 黄运生 ，宋多米，陈 学 (中南大学信息科学与工程学院，湖南 长沙 410083) 摘 要：本文针对SR电动机闭环调速控制系统设计中存在的转矩脉动大、机械特性差等问题 ，详细地分析了SR电动机的工作原理。 研究了定角度电压斩波和变角度电流斩波两种控制策略，设计了一个转速电流双闭环的SR电动机调速控制系统，研制了一个 基于AT89S52和C8051F120两块单片机协调控制的控制器，并编写了PI调节控制算法程序。实验结果表明，整个SRD调速 系统起动转矩大、转矩脉动小、机械特性硬、调速性能优越。 关键词：SRD；变角度 ；PI调节器 中图分类号：TM921．5 文献标识码：B 文章编号 ：1003—724l(2o08)03一o054一o4 De