基于图像局部奇异值向量和BP神经网络分类器的道路导航方法.PDFVIP

第 26 卷第 1 期 机器人 　ROBOT Vol. 26 , No. 1 2004 年 1 月 　 　Jan. ,2004 ( ) 文章编号 : 2004 基于图像局部奇异值向量和 BP 神经网络分类器 的道路导航方法 韩清凯 , 杜 戊 , 尹洪祥 , 闻邦椿 ( 东北大学机械工程与自动化学院 , 辽宁 沈阳　110004) 摘 　要 : 提出以道路图像矩阵的局部奇异值向量作为特征输入 , 以BP 神经