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演講題目CCD應用實例- 自動化XXY對位平臺 中華科技大學 機械工程學系 By 業師 : 招永鈞 中華民國101年5月24日 CCD Elements 1. CCD相機 : 解析度, ex.100萬畫素 2. 鏡頭 : 焦距, ex. 65MM 3. 光源 : ex. 同軸光﹑環形光… 4. 機械平台 : XXY三個運動方向 5. 影像擷取 : ex. BMP圖檔﹑Direct Show﹑擷取卡SDK… 6. Image-processing : ex. Device Independent Bitmap(DIB) ﹑變灰階﹑二值化… 7. 影像辨識﹑視覺開發軟體 8. AP應用軟體功能 視覺開發軟體(AOI Software) 1. Quick-Vision 2. Euresys 3. Cognex 4. Mutech 5. Matrox 6. Coreco Imaging 7. Halcon 8. LabVIEW 9. … AOI 1. AOI(Automatic Optical Inspection)稱為自動光學檢測 2. 影像辨識﹑瑕疵分類﹑二維條碼檢測﹑工業產品品質檢測﹑生物醫學成像檢測﹑指紋辨識﹑人像辨識﹑車牌辨識﹑機械視覺﹑多媒體技術應用. 觸控面板貼合機 五個工作站 1. Loading﹑Unloading(x1x8 switches) 2. CCD(updown兩CCD, 固定不動; 先照上模, 再照下模, 然後XXY對位 - 3控) 3. 下模點塗膠(1控) 4. 合模(吸真空, 照UV燈) 5.上模點塗膠(2控) 上模平台 下模平台 XXY對位平台機構 XXY對位平台機構運作 平台四個角落, 各有一個旋轉軸, 水平或垂直距離都是315MM 每個旋轉軸下, 都有一組XY十字運動滑塊 有三個十字運動滑塊裝有馬達, 兩組做X方向運動, 另一組做Y方向運動 兩個X馬達同方向運動, 讓對位平台能做正負X方向運動 Y馬達單獨作動, 讓對位平台能做正負Y方向運動 XXY三馬達適當調整運動方向, 以及行程, 能讓對位平台, 對一旋轉位置點, 做CW或CCW方向旋轉運動 CCD模組 CCD三種對位標靶 十字標靶 玻璃角落 玻離加工過的角落 四組對位標靶 上模上標靶 上模下標靶 下模上標靶 下模下標靶 上模上十字標靶 上模下十字標靶 下模上十字標靶 下模下十字標靶 十字標靶影像辨識參數 1. X Length : 64 (pixel) 2. Y Length : 64 (pixel) 3. Pixel Width : 2 (pixel) 4. Cross Length : 40 (pixel) 5. Target Type : 0 (十字標靶) 上模上十字標變灰階二值化 影像辨識 – 十字標靶蒐尋 畫十字Profile 定十字中心位置 十字標靶影像辨識algorithm 由(640,480)中點(320,240)開始, 在右下64x64區間, 做特徵比對 由內向外每一pixel step, 回字形, CCW方向, 做特徵比對, 一比對成功, 即跳出routine 十字標把中空白色十字為空方, 若比對成功, 再由白色十字交點, 向下蒐索不同色pixel, 找到後以CCW方向, 蒐集邊界線, 即黑色pixel十字標靶, 亦即所謂的多方, 做多方比對; 空方跟多方都找到時, 特徵比對結束 上模上玻璃角落對位標靶 上模下玻璃角落對位標靶 下模上玻璃角落對位標靶 下模下玻璃角落對位標靶 玻璃角落標靶影像辨識參數 1. X Length : 64 (pixel) 2. Y Length : 64 (pixel) 3. Pixel Width : 2 (pixel) 4. Cross Length : 40 (pixel) 5. Target Type : 1 (玻璃角落標靶) 上模上玻璃角落標靶變灰階二值化 影像辨識 – 玻璃角落標靶蒐尋 上玻璃角落標靶影像辨識algorithm 由(640,480)中點(320,240)開始, 在右下(64+△x)x(64+△y)區間, 做特徵比對 由內向外每一pixel step, 回字形, CCW方向, 做特徵比對, 一比對成功, 即跳出routine 上玻璃角落標靶, 分水平線和垂直線, 兩方向比對 : - 水平線起自綠十字右端, 水平向右Cross Length長度; 垂直線起自 綠十字下端, 垂直向下Cross Length長度; - 水平線空方在下, 為白色pixelwidth寬度, 多方在上, 為黑pixelwidth 寬度; 垂直線空方在右, 為白色pixelwidth寬度, 多方在左,為