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用于白车身检测的测量控制系统设计
JournalofComputerApplications ISSN 1001．9081 2016．05．10
计算机应用，2016，36(5)：1445—1449 CODENJYIIDU http：／／www．joca．cn
文章编号 ：1001—9081(2016)05．1445—05 DOI：10．11772／j．issn．1001-9081．2016．05．1445
用于 白车身检测的测量控制系统设计
李正辉 ，郭 寅 ，张洪彬 ，张 宾
(1．精密测试技术及仪器国家重点实验室(天津大学)，天津 300072； 2．天津市航空易思维科技有限公司，天津 300300)
({通信作者电子邮箱nklzhl211@163．con)
摘 要：为实现 白车身在线检测站中测量设备的统一管理与远程通信，提高测量系统的工作效率，设计 了一种用
于白车身检测的测量控制系统。采用STM32F407芯片为核心并移植 p,C／OS一Ⅱ和LwlP。并搭建WebServer实现远程
通信 ；建立了多线程任务 ，实现串口、网口和USB之间的信息交互；分析 了数据路 由转发过程中存在的数据安全性问
题，就通信过程中丢包现象展开讨论，并提 出解决方案；采用二维归一化灰度互相关法处理 图像的二维定位，提 高了
处理速度。实验结果表明，该系统能够提供远程通信功能，降低成本，且提高了设备管理的效率。
关键词 ：嵌入式Web；p．C／OS．1I；数据安全 ；模板匹配
中图分类号：TP274．2 文献标志码 ：A
Designofmeasurementandcontrolsystem forcarbody-·inw··hitedetection
LIZhenghui ，GUO Yin ，ZHANG Hongbin ，ZHANG Bin
(1．StateKeyLaboratoryofPrecisionMeasuringTechnologyandInstruments(TianjinUniveni~)， Ⅱ n300072，China；
2．TianjinAviationISVScienceandTechnologyLimitedCompany，Tia n300300，China)
Abstract：Inordertoachieveunifiedmanagementandremotecommunication ofmeasuringequipmentincarbody--in-·
whiteonlinevisualinspectionstation，ameasurementandcontrolsystem forthecarbody—in—whitedetectionwasdesignedto
improvetheworkingefficiency．UsingSTM32F407asthecore，p．C／OS·IIandLwIPweretransplantedtobuildaWebserver，
andthe Web serverwas setup to realize remote communication．Multithreaded taskswereestablished to achieve the
informationinteractionbetweenserialportandnetport．Byanalyzingthedatasecurityissueintheprocessofdata’Srouting
anddiscussingthephenomenonofpacketlosson transmitting，asolution wasproposed．2D normalizedcross—correlation
methodwasusedtorealizetheimage2Dpositioning，andenhometheprocessingspeed．Theexperimenta
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