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第四章 旋转变压器 第四章 旋转变压器 根据上式，当电源电压一定时，旋转变压器的输出电压随转角θ的变化曲线如图1-7所示。 第四章 旋转变压器 (2) 额定频率。 指励磁电压的频率，有50Hz和400Hz两种。选择时应根据自己的需要，一般工频50Hz的使用起来比较方便，但性能会差一些，而400Hz的性能较好，但成本较高，故应选择性价比比较适中的产品。 第一章 旋转变压器 §4.4 旋转变压器的选用 一、旋转变压器的主要技术数据 (1) 额定电压。 指励磁绕组应加的电压，有12、16、26、36、60、90、110、115、220V等几种。 (5) 开路输入阻抗（空载输入阻抗）。 输出绕组开路时，从励磁绕组看进去的等效阻抗值。标准开路输人阻抗有200、400、600、1000、2000、3000、4000、6000和10000等几种。 第四章 旋转变压器 (3) 变比。指在规定的励磁一方的励磁绕组上加上额定频率的额定电压时，与励磁绕组轴线一致的处于零位的非励磁一方绕组的开路输出电压与励磁电压的比值，有0.15、0.56、0.65、0.78、1.0和2.0等几种。 (4) 输出相位移。 指输出电压与输入电压的相位差。该值越小越好，一般约在3o～l2o电角度左右。 (1) 函数误差。 函数误差是评价正余弦旋转变压器性能的主要指标，它是指旋转变压器励磁绕组加上额定电压，补偿绕组短路时， 在不同的转子转角下，两个输出绕组实际输出特性和理想输出特性间的最大差值与理论上输出电压的最大值的百分比，其误差范围一般为0.02% ～0.1% 。函数误差直接影响作为解算元件的解算精度。 第四章 旋转变压器 二、旋转变压器的误差和精度 1. 旋转变压器的误差种类 第一章 旋转变压器 控制电机 第一节 正余弦旋转变压器 第二节 线性旋转变压器 第三节 特种函数旋转变压器* 第四节 旋转变压器的选用 旋转变压器是输出电压与转子转角成一定函数关系的特种电机，其一、二次侧绕组分别放在定、转子上，一次侧绕组与二次侧绕组之间的电磁耦合程度与转子的转角密切相关。 第四章 旋转变压器 从原理上看，旋转变压器相当于一台可以转动的变压器；从结构上看，旋转变压器相当于一台两相的绕线转子异步电动机。 第四章 旋转变压器 正余弦旋转变压器的输出电压与转子转角成正余弦函数关系 线性旋转变压器的输出电压在一定转角范围内与转子转角成正比。 用于解算系统的旋转变压器可以分为: 1、正余弦旋转变压器 2、线性旋转变压器 4、特种函数旋转变压器 3、比例式旋转变压器 可见，旋转变压器是将角度信号转换成与其成某种函数关系的电压信号，其主要用途就是进行三角函数计算、坐标变换和角度数据传输等。 用于随动系统的旋转变压器可以分为: 1、旋转发送机 3、旋转变压器 第四章 旋转变压器 2、旋转差动发送机 一、基本结构 第四章 旋转变压器 §4.1 正余弦旋转变压器 励磁绕组 补偿绕组 余弦输出绕组 正弦输出绕组 Uf If Z4 Z3 Z2 Z1 D4 D3 D1 D2 α 第四章 旋转变压器 励磁绕组 补偿绕组 余弦输出绕组 正弦输出绕组 Uf If Z4 Z3 Z2 Z1 D4 D3 D1 D2 α §4.2 正余弦旋转变压器的工作原理 1.正余弦旋转变压器的空载运行分析 第四章 旋转变压器 脉振磁场 励磁电压 感应电动势 变比 与普通变压器类似，可以忽略定子励磁绕组的漏阻抗压降，空载时转子输出绕组的感应电动势在数值上就等于输出电压，所以 第四章 旋转变压器 上式表明，旋转变压器空载时其输出电压分别是转角的余弦函数和正弦函数，这样转子绕组Z1-Z2就称为正弦输出绕组，而绕组Z3-Z4称为余弦输出绕组。 第四章 旋转变压器 2. 负载运行分析 Uf If Z4 Z3 Z2 Z1 D4 D3 D1 D2 α Zl1 第四章 旋转变压器 引起交轴磁场，输出电压畸变 当输出绕组接了负载以后，其输出电压便不再是转角的正、余弦函数。正弦输出绕组Z1-Z2接有负载，其输出电压如图所示，它偏离了期望的正弦值，这种现象称为输出特性的畸变。 第四章 旋转变压器 第四章 旋转变压器 主要原因 畸变是必须消除的，下面首先分析畸变产生的原因，然后介绍消除畸变的措施。 为了消除畸变，就必须设法消除交轴磁通的影响。消除的方法有两种，即一次侧补偿和二次侧补偿。 第四章 旋转变压器 破坏了输出电压随转角作正弦函数变化的关系。 第四章 旋转变压器 定、转子绕组间最大互感电抗： Xfr1=ωNrkwr Nskws Λ=kuXm 定子有效匝数绕组：Nskws 转子有效匝数绕组：Nrkwr 定子绕组的主电抗（激磁电抗）