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第五章 液压甲板机械 液压传动 利用液压泵输出的高压液体的压力能来驱动液压缸 或液压马达，从而带动工作机械 力的传递依靠液体压力来实现 运动速度的传递靠液体的流量来实现 自锁依靠液压元件对液压油的“密封”来实现 液压传动系统原理 液压传动系统组成 动力元件 液压泵，机械能 压力能 执行元件 液压缸（马达），液压能 机械能 控制元件 阀件，满足工作部件的运动要求 辅助元件 存储，冷却，加热，显示，等等 第一节 液压控制阀 液压控制阀种类 方向控制阀：控制油流方向 单向阀、液控单向阀、换向阀、梭阀 压力控制阀：控制油压 直动式和先导式溢流阀、电磁溢流阀、卸荷溢流阀、减压阀、顺序阀 流量控制阀：控制油的流量 节流阀、调速阀、溢流节流阀 方向控制阀——单向阀 方向控制阀——单向阀 功能：使油液只能单向流动 用途： 仅用来控制油单向流动：软弹簧，开启压力：0.035~0.05MPa 回油路中作为背压阀：使回油保持一定的压力，硬弹簧，开启压力： 0.2~0.6MPa 作安全旁通阀：与细滤器、冷却器等并联，压力0.35MPa 安装在液压泵出口，防止系统压力突然升高而损坏液压泵。防止系统中的油液在泵停机时倒流回油箱 与其它阀组合成单向控制阀 用于隔开油路之间的联系，防止油路相互干扰。 方向控制阀——液控单向阀 有条件的反向流动 方向控制阀——液控单向阀 方向控制阀——换向阀 功能：利用阀芯和阀体间相对位置的不同来变换不同管路间 的通断关系，实现接通、切断，或改变液流方向。 要求: ① 油液流经换向阀时的压力损失要小(一般0.3MPa)； ② 互不相通的油口间的泄漏要小； ③ 换向可靠、迅速且平稳无冲击。 分类：操作方式：手动，液动，电磁式，电液式，机动 工作位数和控制通道：二位二通阀、二位三通阀、 二位四通阀、三位四通阀、三位五通阀 阀芯形式：滑阀，转阀 油口字母：P—进油口，T、O—回油口，A、B—工作油口 方向控制阀——换向阀 方向控制阀——换向阀 方向控制阀——换向阀 方向控制阀——换向阀 手动换向阀 手动换向阀：主要有弹簧复位和钢球定位两种形式。 机动换向阀 机动换向阀：机动换向阀又称行程换向阀，它是用挡铁或凸轮推动阀芯实现换向。 电磁换向阀 电磁换向阀 利用电磁铁吸力推动阀芯来改变阀的工作位置。由于它可借助于按钮 开关、行程开关、限位开关、压力继电器等发出的信号进行控制，所 以操作轻便，易于实现自动化，因此应用广泛。 电磁换向阀的电源 电源电压波动范围一般不得超过额定电压的85％～105％ 过高，线圈容易发热和烧坏 过低则又会因吸力不够而难以保证正常工作 交流电磁阀 一般为220V，也有380V或36V的 价格较低，其起动电流大于正常吸持电流的4～10倍，因而初吸力大 但吸合和释放的时间很短，换向冲击较大 且当阀芯卡死或衔铁不能正常吸合时，激磁线圈也易因电流过大而烧坏 此外，操作频率不宜超过30次／min；寿命较短 直流电磁阀 一般为24V，也有110V或48V的 不会因铁芯不能吸合而烧坏 工作频率可达120次／min以上 吸合动作要慢，故工作可靠，换向平稳，寿命较长 本整型电磁铁 本整型指交流本机整流型。这种电磁铁本身带有半波整流器，可以在直接使用交流电源的同时，具有直流电磁铁的结构和特性 电磁换向阀的均压槽 为了减小阀芯的移动阻力 通常都在阀芯的凸肩上开设数圈环形均压槽 一般宽0.2～0.5mm，深0.5～0.8mm 间距为1～5mm 可使阀芯四周所受的液压力大致相等。 开设一条均压槽 将可使摩擦阻力降低到不开槽时的40％左右， 开设二条均压槽 可降低到5％左右。 液动换向阀 弹簧对中型三位四通液动换向阀 液动换向阀 弹簧对中型三位四通液动换向阀 液动换向阀 有阻力器的三位四通液动换向阀 电液换向阀 电液换向阀有弹簧对中和液压对中两种形式。若按控制压力油及其回油方式进行分类则有：外部控制-外部回油；外部控制-内部回油；内部控制-外部回油；内部控制-内部回油等四种类型。 梭阀 梭阀实际就是一种液控二位三通阀，它有两个压力油入口和一个出口，压力油由任一入口供入，推动阀芯关闭另一侧入口，使进油单独与出口沟通。 换向阀的应用 简单换向回路 只需在泵与执行元件之间采用标准的普通换向阀即可 换向阀的应用 复杂换向回路 当需要频繁、连续自动 地作往复运动且对换向 过程有很多附加要求时， 则需采用复杂换向回路。 对于换向要求高设备， 若用手动换向阀就不能 实现自动往复运动，则 需要采用机动换向阀。 换向阀的应用 锁紧回路