液压与气压之力学基础.pptVIP

细长孔 层流状态 细长孔主要作固定节流孔和阻尼器用 薄壁小孔 1 2 2 1 D1 dc d c c 流速 流量 薄壁小孔的流速 1 取截面1-1和2-2： 返回 薄壁小孔的流量 薄壁小孔的流量 间隙的流量计算 间隙的流量计算 平面间隙 同心环状间隙 偏心环状间隙 平面间隙的流量计算 在压差作用下流量的计算 在剪切作用下流量的计算 在剪切与压差联合作用下流量的计算 在压差作用下流量的计算 分析 流速 流量 在压差作用下的分析 列受力平衡方程： 化简： 已知： 返回 在压差作用下的流速 边界条件： 返回 在压差作用下的流量 在压差作用下流量与间隙量的三次方成正比 在剪切作用下的流量 u u0 在剪切作用下的流速 边界条件： 在剪切作用下的流量 剪切与压差联合作用下 剪切与压差联合作用下 当长平板相对于短平板运动方向与压差作用下流向一致时取＋号，反之取－号 同心环状间隙 h d p1 p2 同心环状间隙的流量 偏心环状间隙 e o R r β α h 例题3-8 3.5 液压冲击、空穴与气蚀 液压冲击 空穴与气蚀 液压冲击 液压冲击：在液压系统中，当很快的换向或关闭油路，引起液体压力剧烈上升，出现瞬时很高的压力。 冲击压力的衰减 防止液压冲击的措施 适当降低管路系统的换向速度 蓄能器安装在冲击点附近 各换向阀动作应谐调 液压缸内设缓冲装置 采用橡胶软管 空穴现象 空穴现象：在液压系统中，如果某点处的压力低于液压油所在温度下的空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就会分离出来，使液体中迅速出现大量气泡，这种现象叫空穴现象。 气蚀：在低压区形成的气泡进入高压区，会被迅速压破，对流道或元件产生破坏作用。这种现象称为气蚀。 空穴危害、预防措施 危害：气蚀、节流空穴、振动、冲击、噪音。 措施：限制泵吸油口与油面的高度，泵吸口管径足够；管路密闭要好；节流口压力降要小。 伯努利方程 则有伯努利方程： 解决压力、流速和流量之间的关系。 根据动能定理： 得： 伯努利方程 1、物理意义：在密封的管道内作稳定流动的理想液体，在任意断面上都具有三种形式的能，即压力能、动能和势能，可以互相转化但总和一定。 2、压力头、速度头和位置头总和一定，称总水头。 3、当管道水平放置时： 伯努利方程（实际液体） 引进修正系数： h损指单位重量液体从一个断流面流向另一个断流面的总的能量损失。 伯努利方程的条件 液体不可压缩 质量力只考虑重力，忽略惯性力 所选择的两个流通截面（过流断面）是渐变流 例题3-5 一船舶液压系统，其液压装置最高点与最低点的垂直高度差h=10m，该点处液压力为p=21Mpa，管中液体流速v=5m/s，试计算该点处的总能量、比动能与比压能的大小。 解： 例题3-6 动量方程 动量方程 来源： 解决流体和固体壁面作用力的问题。 动量方程的讨论 F、v1、v2为矢量，在具体应用时应将上式向某指定方向投影。 F是液体所受的固体壁面的作用力，而液体的反作用力作用于固体表面（–F)。 引进修正系数： 例题3-7 例题3-8 3.3 液体流动时的压力损失 液体的流动状态 直管中的压力损失 局部损失 管路系统中的总压力损失 液体的流动状态 层流与紊流 雷诺数 非圆截面管道雷诺数的计算 层流与紊流 层流与紊流 层流：液体质点在流动时只有轴向运动 的运动状态 紊流：液体质点在流动时除沿轴向运动 外还有横向无规律的运动状态 雷诺数 紊流： 层流： 物理意义：液流的惯性力对粘性力的无因次比，雷诺数大时：惯性力起主导作用（紊流）；雷诺数小时：粘性力起主导作用（层流）。 非圆截面管道雷诺数的计算 水力半径R：有效截面积A与有效截面的周界长度即湿周x之比。 直管中的压力损失 直管中的层流流动 通流截面上流速的分布规律 流量 平均流速 沿程压力损失 直管中的紊流流动 直管中的层流流动 直管中的层流流动 返回 流通截面上流速的分布规律 返回 流量 返回 平均流速 返回 沿程压力损失 返回 紊流的沿程压力损失 经验公式： 光滑管： 局部压力损失 局部损失是由于漩涡使液体质点相互撞击消耗了动能所致，或者由于截面流速规律剧烈变化产生附加摩擦消耗动能所致，因此，推广为普遍的局部压力损失的形式： 阀类元件的局部压力损失 额定流量为qH时压力损失为△pH，则实际流量为q时的实际压力损失△p为： 管路系统中总的压力损失 例题3-9 例题3-10 3.4 小孔及间隙的流量计算 小孔流量计算 间隙流量计算 小孔流量计算 1、细长孔 2、薄壁小孔