火炮发射动力学概论第6讲-2010.pptVIP

移动副 第六步：定义炮膛合力模型 （1）定义作用点 （2）作用力工具 （3）作用力定义及属性修改 选Subroutine 第七步：调入动态链接库 鼠标右击此处 第八步：设置仿真策略 仿真图标 仿真结束时间 积分步数或步长 鼠标左击开始仿真 第九步：结果分析 考察后坐动作过程 图表曲线输出 （2） 弹簧-阻尼建模命令 刚度系数 阻尼系数 4.2.4 构件间碰撞与接触的建模 两个构件相互接触/碰撞时，构件发生变形而产生接触力，接触力的大小与变形的大小和速度有关。 ADAMS采用Dubosky弹簧-阻尼接触铰理论计算法向接触力 g为某时刻两接触面间的渗透量 阻尼系数 切向摩擦力 h=step(x,x0,h0,x1,h1)的定义 4.3 后坐部分动力学建模与仿真 （1）总体尺寸 耳轴 复进杆中心线 驻退筒中心线 炮尾上作用点（513,180,0) 炮尾上作用点（513,-205,0) 炮膛合力作用点(353,0,0) 后套箍 前套箍 后套箍 前套箍 炮口制退器 炮尾 构件名称 安装位置 （370,0,0) （663, 0,0) （1773, 0,0) （3018,0,0) （2）导入几何模型 身管 炮尾（含炮闩、参加后坐的反后坐装置） 前套箍 后套箍 炮口制退器 Parasolid格式：仅有几何模型，需赋材料属性 cmd格式：ADAMS命令文件，完整的模型 （3）约束定义 后套箍 前套箍 炮口制退器 炮尾 构件1 安装位置 （370,0,0) （663,0,0) （1773,0,0) （3018,0,0) 构件2 约束类型 身管 身管 身管 身管 身管 摇架 固结 固结 固结 固结 移动 (690.4,-4.3,-0.03) （4）力的定义 驻退机力 炮膛合力 力的名称 Reaction Body及作用位置 - Action Body及作用位置 炮尾 炮尾 （353,0,0） （513,-205,0） 炮尾 （513,180,0） 复进机力 摇架 （1813,-205,0） 摇架 （1813,180,0） 力的作用位置 后坐位移和速度的计算 SYSFNC(DX, IPAR, 3, DX, ERRFLG) ADAMS系统函数 IPAR(1)、 IPAR(2) 、IPAR(3)依次存储Marker i、j、k的ID 返回值 在l坐标系中求导数 SYSFNC(VX, JPAR, 4, VX, ERRFLG) JPAR(1)、 JPAR(2) 、JPAR(3) 、JPAR(4)依次存储Marker i、j、k、l的ID 身管上的Marker： Marker_19 (1000,0,0) 摇架上的Marker： Marker_20 (1000,0,0) IPAR(1)=19、 IPAR(2)=20 、IPAR(3)=20 JPAR(1)=19、 JPAR(2)=20 、JPAR(3)=20 、JPAR(4)=20 SYSFNC(DX, IPAR, 3, DX, ERRFLG) SYSFNC(VX, JPAR, 4, VX, ERRFLG) 驻退机力 炮膛合力 力的名称 传递参数 (10,19,20,20) name SFORCE_recoil_force SFORCE_recuputer_force 复进机力 (30,19,20,20) (20,19,20,20) SFORCE_gas_force 驻退机力和复进机力的方向定义方式 INTEGER IPAR( 3 ), JPAR(4) I_JU=PAR(1) IPAR( 1 ) = PAR( 2 ) IPAR( 2 ) = PAR( 3 ) IPAR( 3 ) = PAR( 3 ) JPAR(1)=PAR(2) JPAR(2)=PAR(3) JPAR(3)=PAR(3) JPAR(4)=PAR(3) CALL SYSFNC(DX, IPAR, 3, DX, ERRFLG) CALL SYSFNC(VX, JPAR, 4, VX, ERRFLG) S_RECOIL=DX/1000 V_RECOIL=VX/1000 （5）程序实现 IF(I_JU.EQ.10) THEN CALL PPT_FORCE(PT_FORCE,TIME) VALUE=-PT_FORCE END IF IF(I_JU.EQ.20) THEN CALL FJ_FORCE(PF_FORCE,S_RECOIL) VALUE=-PF_FORCE END IF