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数控机械技术在公路土建施工中应用 　　摘要：在现代的公路土建施工中，随着工程量的增加，对机械作业的需求越来越多，特别是近些年来快速发展的数控机械，广受施工企业的青睐。本文结合实例就数控机械化的概念进行介绍，并阐述了其施工原理和施工工艺，最后对其使用精度及成本优势作了优化。 关键词：公路土建；数控机械技术；精准度；直接成本；施工效率 中图分类号： X734 文献标识码： A 随着科学技术的发展，数字化控制技术在各行业得到了广泛应用，其应用程度，间接地反映出行业的现代化水平。以往土建工程的标高、坡度、平整度等一系列外形参数，均是机械操作手通过目测桩位以手工操作土方机械来控制，通过检查测量来复核调整的。 一、数控机械化施工的概念 数控机械化施工，是指依托建立的三维设计图数据模型、工地现场定位及数据采集系统、数控机械控制系统等基础平台，通过结合双向通讯技术，整合工地信息资源，突破时间、空间的局限，对单台、多台甚至整个工地的施工机械，实现实时管理、精准控制的施工模式。 二、数控机械化施工原理 数控机械化施工，采用智能机器人全站仪实时动态定位控制或者GPS的监测技术，实时、准确获知工程机械的三维位置和状态;系统通过接受定位系统和各种传感器发送过来的信号，实时记录传感器的数值，对数字化三维设计基准模型与当前机器三维位置状态信息，以图形、数值和声音信号等多种方式指示机械工作部件与目标工作面的相对位置，引导操作员自动控制铲刀精确施工。 三、数控机械化施工的特点及工艺流程 （一）、数控机械化施工的特点 数控机械化施工与传统机械化施工的特点比较如表1。 表1数控机械化施工与传统机械化施工的比较 （二）、数控机械化施工工艺流程 以路基填筑(表层)施工为例，施工流程如下:将设计数据导入系统中，架设定位基站，使机械处于同一定位基准→运料车装、卸料→数控推土机将料堆散开，自动调整铲斗进行物料粗平→数控平地机根据设计对比自动调整铲刀进行精平→数控压路机碾压，实时显示所压区域的压实度和压实遍数→完成→及时提供动态数据。 （三）实际应用中关键技术点 在施工过程中,土建机械的大多都在地形复杂、作业环境恶劣的作业面实施土、石方作业，要实现土建机械的自动化，首先要在以下这些关键技术上有所探索和突破。 1、机身位置识别技术 土建机械位置识别技术是指机械设备具备自动辨识自身所处位置的能力,目前主要采用的方式有内部位置识别方式和外部位置识别方式，内部位置识别方式运用速度传感器和回转式角传感器相互配合，来检测机械行驶的路径数据，然后将测得数据反馈到计算机中心后根据运动和方位的变化，获得设备所处位置数据。 2、位置诱导机能 位置诱导机能是机械设备在实施作业过程中按照预先设定好的作业路径进行作业，并以机身位置识别系统的反馈数据为依据，适时的校准或消除与预先设定作业路径误差的闭环控制技术，土建机械在作业过程中，如果偏离了既定的路径，机械设备启动自动复位功能可以最大限度的恢复到既定路径，该系统可以保证设备在位置、速度、方向上均能够实时的矫正和恢复。 3、作业对象识别与评价技术 识别和评价作业对象是土建机械实现自动化最重要的一个基础功能，没有这个系统的支持将无从谈起机械的作业方式的判断与决策，该技术一般以平面超声波信号感知器为核心器件，可以使机械设备具备实时反馈施工对象的位置、形状、大小及姿态等信息，认识和评价施工对象的能力。 4、安全保障机能 土建施工一般会动用大量各种类型的施工设备，同时施工场地又有大量的土建用材和作业器具等障碍物，给土建设备的施工运行带来一定的困难，为了确保运行中的多台设备之间互不干涉，并协调高效运行就必须引入一套集识别、报警、停止作业、安全域确定的诱导控制机能。 四、数控机械化施工实例及效果 （一）、成型后外观数据比较 为了验证其施工后的技术指标，我们采用传统机械化施工和数控机械化施工的两种方法，在某高速一标取了2段各200m精加工路段进行标高数据对比，结果如下。 1)传统方法施工后标高检测结果见表2。 表2传统方法施工后标高检测结果 2)数控平地机系统施工后标高检测结果见表3。 从以上数据可以看出，传统机械与数控机械施工后数据的误差、精度均不在一个档次，数控机械施工后的数据均方差比传统机械施工的均方差缩小5倍以上。 表3数控平地机系统施工后标高检测结果 （二）、两种施工方法施工成本比较及经济效益分析 在桂武高速公路一标，选择了全幅400m路基精加工段，采用两种不同机械施工方法各施工200m，采用数控机械模式，0．5d完成，一次验收合格，采用传统机械