现代数控装备设计技术 概述.ppt

§１－１　数控装备的基本概念 二、数控装备的应用 金属切削机床 坐标测量机 机器人 办公自动化机械 数控焊接机 数控编织机和数控剪裁机 激光加工设备 医疗诊断设备 数控车床 数控车床 数控铣床 多主轴钻床 卧式加工中心 线切割机 线切割机 三坐标测量机 大型三坐标测量机 弯管机 数控折板机 数控转塔冲床 机器人 焊接机器人 平板绘图仪 滚筒绘图机 激光切割机 快速激光原型机 等离子切割机 线束机 线束 贴片机 贴片电路板 贴片头 注塑机 CT扫描机 CT扫描机 三、数控装备的特点 三、数控装备的特点 四、数控装备的组成 四、数控装备的组成 四、数控装备的组成 １、程序编制 ２、数控装置 ２、数控装置 ３、伺服机构 ４、机械本体 ５、检测装置 ６、专用部件 §１－２　数控系统的类型 一、开环数控系统 二、闭环数控系统 三、半闭环数控系统 四、点位控制系统 五、点位/直线控制系统 六、连续控制系统（轮廓控制系统） §１－３　数控技术在机械制造中的应用和发展 一、自动换刀数控机床 二、适应数控机床（AC）（Adaptive Control） 三、通用计算机数控（CNC─Computer Numerical Control） 四、直接数字控制（DNC─Direct Numerical Control 五、分布式数控系统（DNC─Distributive Numerical Control） 六、计算机集成制造系统（CIMS─Computer lntegrated Manufacturing System） １、柔性制造系统（Flexible Manufacturing System） １、柔性制造系统（Flexible Manufacturing System） ２、加工单元 又称加工中心，是从普通数控机床发展起来的能自动更换刀具，一次装卡后自动完成多道工序的数控机床。 　　普通数控机床上，刀具数目是受到限制的，但在加工某些零件，如果　体时，往往需要铣、钻、扩、镗、铰及攻丝等多种工序，这时只有用多刀加工才能完成。加工中心上有一个刀库。它可以容纳几十把、甚至更多的刀具。工作时，由机械手将刀从刀库取出，自动安装在机床主轴上加工。加工过程中还能根据指令自动换刀。 由于加工中心机床能自动更换刀具，在工件一次装片后，连续自动切削，所以具有下列优点： １、减少了辅助时间，提高了生产率，加工中心切削净时间可达到75～85％，切削效率提高四倍。 ２、由于工序的集中和自动加工，减少了因为多次装卡的安装误差。也避免了人为的操作误差，提高了加工质量和精度。 ３、减少了许多工艺装备的设计和制造，缩短了新产品的试制周期。 因而加工中心更加适应产品频繁更换，零件形状比较复杂，精度要求更高，生产批量不大而生产周期又要求较短的工厂企业 也称自适应数控机床。由于加工中心只能按控制指令进行工作，无论加工中具体切削条件发生什么变化，切削用量都不能改变。因此编程时，为了避免未予计到的情况，如材料硬点、加工余量有变化等，并为防止在这种情况下机床和刀具出现故障，在选择切削用量时，只能根据最劣的条件，选择最保守的用量。总之，为了留有余地，不能选择最佳参数，从而降低了生产率。 在适应数控上，通过安装在机床上的各种不同的检测装置，可以将加工条件的变化量测出来。如在磨床上，可以直接测量切削区的温度，也可以间接测量主轴的扭矩，电机的输出功率或总电流等因素，从而推知切削区加工条件的变化。通常测量的方法和被测参数有多种，将测得的数据送入适应数控装置，与予先存入的有关数据进行比较，使切削用量始终保持在最佳状态。从而提高了加工生产率和加工质量。适应控制的原理如图1-11。 随着数控机床的发展，要求数控系统的生产厂能够提供性能好、通用性好、价格低廉的数控系统，来适应进一步提高生产效果的需要。六、七十年代微型计算机的问世，大大推动了数控技术的进步，之后生产的数控系统大多采用通用计算机系统，以代替专用硬线数控装置，控制程序存入计算机存贮器中，可根据用户要求修改完善，以适应各种特定要求。 此外CNC系统有存贮另件程序的能力，这对于重复生产比较有利。 CNC系统还具有修改加工零件几何形状，修正切削用量，校正机床误差， 监视加工状态，诊断故障等能力。 又称计算机群控系统。它是把一组数控机床连接到一个总的计算机系统，如图1-12,存贮器存储另件程序和机床工作程序，并按程序对机床分配数据指令。 群控系统中各数控机床中的数控装置相对比较简单，一般只接收控制计算机送来的指令，经简单处理或直接送到各伺服机构中，其数控装置中一般不具有指补器。 群控系统的计算机要以分时方式同时控制一群机床，主计算机不仅控制机床加工，同时还与计划管理相结合，所以需要较大