理论力学第十四章 达朗伯原理.pptVIP

动静法应用于刚体的动约束力分析 例 题 2 O m1g m2g a2 a1 ? J? Yo Xo P Fg1 Fg2 o 例 题 3 ? O A ? ? 均质杆件OA，A端铰接，在铅垂位置时受微小扰动运动到倾斜位置。 求：1、惯性力的简化结果； 2、O处的约束力。 动静法应用于刚体的动约束力分析 例 题 3 解：1、运动分析 杆件OA绕O轴作定轴转动，假定 转动角速度和角加速度分别为?和 ? 。 2、受力分析 假设O处有沿着杆件轴线和垂直 于杆件轴线方向约束力； 杆件上由于定轴转动而产生的分 布惯性力向O处简化的结果为 动静法应用于刚体的动约束力分析 ? O A ac? acn 例 题 3 解： 2、受力分析 W－杆件重力 惯性力简化结果 动静法应用于刚体的动约束力分析 例 题 3 3、应用动静法先求未知运动量?和 ? ，再计算动约束力： 动静法应用于刚体的动约束力分析 例 题 3 解： 3、应用动静法先求未知运动量 ?和? ，再计算动约束力： 动静法应用于刚体的动约束力分析 例 题 3 解： 3、应用动静法先求未知运动量 ?和? ，再计算动约束力： 动静法应用于刚体的动约束力分析 例 题 4 A O C W1 W2 R 半径为R、重量为W1的大圆轮，由绳索牵引，在重量为W2的重物A的作用下，在水平地面上作纯滚动，系统中的小圆轮重量忽略不计。 求：大圆轮与地面之间的滑动摩擦力 动静法应用于刚体的动约束力分析 例 题 4 解： 考察整个系统，有4个未知约束力。 O C W1 A W2 R F FN FOx FOy 如果直接采用动静法，需将系统拆开。因为系统为一个自由度，所以考虑先应用 动能定理，求出加速度，再对大圆轮应用动静法。 动静法应用于刚体的动约束力分析 例 题 4 O C W1 A W2 R F FN FOx FOy 动静法应用于刚体的动约束力分析 例 题 4 C F FN JC? W1 动静法应用于刚体的动约束力分析 动静法应用于刚体的动约束力分析 例 题 5 A C B O ? 质量为m,长度为2l的均质细杆AB与另两根等长的无重刚杆OA，OB相互铰接成一个等腰直角三角形OAB，此三角形可在铅直平面内绕着水平的固定轴O转动。在图示位置，杆AB铅直，而其质心C与轴心O的连线恰好水平。在此位置无初速地的释放，系统开始绕O轴转下。 求：开始的瞬时杆OA和OB的 反力 动静法应用于刚体的动约束力分析 例 题 5 2、受力分析 解：1、研究对象为整体。 3 、运动分析 初瞬时： 与?相反 A C B O ? A C B O ? A C B O ? A C B O ? A C B O ? Jo? x y ac mg TB TA Fg 动静法应用于刚体的动约束力分析 例 题 5 4 、列平衡方程 A C B O ? A C B O ? A C B O ? A C B O ? Jo? x y ac mg TB TA Fg 作业：16-21，16-20，16-23 动静法应用于刚体的动约束力分析 例 题 6 O A B ?1 ?2 (a) 两根相同的均质杆OA和AB，以铰链A连接，并由铰链O固定，设OA=AB=l，杆的质量为m。 求：从水平位置由静止开始运动的瞬时，OA与AB杆的角加速度及铰链O的约束反力。 动静法应用于刚体的动约束力分析 例 题 6 解：1、研究对象为整体。 OA定轴转动，AB平面运动 2、受力分析、运动分析如图 AB杆开始瞬时： O A B ?1 ?2 (a) O A B ?1 ?2 P1 P2 ac1 ac2 C （b） C1 C2 O A B ?1 ?2 XO YO Fg1 MgO P1 P2 Fg2 MgC C2 （c） C1 OA杆开始瞬时： O A B ?1 ?2 XO YO Fg1 MgO P1 P2 Fg2 MgC C2 （c） C1 动静法应用于刚体的动约束力分析 例 题 6 3、列平衡方程 动静法应用于刚体的动约束力分析 例 题 6 O A B ?1 ?2 XO YO Fg1 MgO P1 P2 Fg2 MgC C2 （c） C1 A B ?2 P2 Fg2 MgC C2 （d） XA YA 4、AB杆为研究对象 动静法应用于刚体的动约束力分析 例 题 6 O A B ?1 ?2 XO YO Fg1 MgO P1 P2 Fg2 MgC C2 （c） C1 5、整体为研究对象 * * 第14章 达朗伯原理 §14-1 质点的惯性力与动静法 第14章 达朗贝尔原理 §14-2 质点系的动静法 §14-3 刚体惯性力系的简化