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理论力学课堂练习 运动学（2） * * [1] 平面机构中, 楔块M: ? =30o, v=12cm/s ; 盘: r = 4cm , 与 楔 块间无滑动．求圆盘的?及轴O的速度和B点速度． 请看动画 解：轴O, 杆OC, 楔块M均作平动, 圆盘作平面运动，P为速度瞬心 ） ( [1] 平面机构中, 楔块M: ? =30o, v=12cm/s ; 盘: r = 4cm , 与 楔块间无滑动．求圆盘的?及轴O的速度和B点速度． [2] 导槽滑块机构 请看动画 [2] 导槽滑块机构 已知： 曲柄OA= r , 匀角速度? 转动, 连杆AB的中点C处连接一 滑块C可沿导槽O1D滑动, AB=l,图示瞬时O,A,O1三点 在同一水平线上, OA?AB, ?AO1C= ?=30。 求：该瞬时O1D的角速度． 解：OA, O1D均作定轴转动, AB作平面运动 ? 研究AB: 　　　 , 图示位置, 作瞬时平动, 所以 ?用合成运动方法 求O1D杆上与滑块C 接触的点的速度 动点: AB杆上C (或滑块C ), 动系: O1D杆, 静系: 机架 绝对运动：曲线运动　　　　　，方向? 相对运动：直线运动，　　，方向// O1D 牵连运动：定轴转动，　　，方向? O1D 根据　　　　　，作速度平行四边形 ） ( 这是一个需要联合应用点的合成运动和刚体平面运动理论求解的综合性问题．注意这类题的解法，再看下例． [3] 导槽滑块机构 请看动画 解：? 应用点的合成运动方法 确定CD杆上C点与AE杆上接触 点C之间的速度关系 取CD杆上C为动点，动系固结于AE，静系固结于机架；则　　　　　　　　　　 (a) ?应用平面运动方法确定AE上A、 C 点之间速度关系 　　　　　　　　　　　 (b) [3] 导槽滑块机构 图示瞬时, 杆AB速度　，杆CD速度　　 及? 角已知，且AC= l , 求导槽AE的图形角速度． 将 (b) 代入 (a) 得　　　　　　　 , 作速度矢量图投至? 轴，且vC＝v，v＝u，有　 （　　） [4] 曲柄滚轮机构 滚子半径R=15cm, n=60 rpm 求：当? =60o时 (OA?AB),滚轮的?Ｂ，αＢ． 翻页请看动画 ? 请看动画 ? 解：OA定轴转动,AB杆和轮B作平面运动 研究AB： （　） P１为其速度瞬心 分析: 要想求出滚轮的?Ｂ, ?Ｂ 先要求出vB, aB P2 P1 vB P2为轮速度瞬心 取A为基点， 指向O点 大小？ √　 ？　 √ 方向√ √ √ √ 作加速度矢量图，将上式向BA线上投影 ） ( ） ( 研究轮B：P2为其速度瞬心 ? 可以看出, 不能认为圆轮只滚不滑时,接 触点就是瞬心, 只有在接触面是固定面时, 圆轮上接触点才是速度瞬心 ? 每个作平面运动的刚体在每一瞬时都有自己的速度瞬心和 角速度, 并且瞬心在刚体或其扩大部分上, 不能认为瞬心在 其他刚体上. * * *