理论力学第6讲空间基本力系.ppt

坐标原点取在B点，则C点的坐标 x=0，y =0.18 m，z =0 力F的各投影 力F对坐标轴的矩 2.力对点B的矩。 x z y β α A B C F x1 y1 F′ ? 例题 6-2 §6–2 力对轴的矩 可求出力矩 MB( F )的大小和方向余弦。 由 3. 力对点A的矩。 与计算力对点B的矩的方法相同，但坐标原点应取在点A。 x z y β α A B C F x1 y1 F′ §6–2 力对轴的矩 ? 例题 6-2 §6–3 空间任意力系向任一点的简化 ?力线平移定理 ?主矢与主矩的计算 ?力系向任一点的简化 当一个力的作用线平行移动时，附加力偶矩矢等于原力对新作用点的矩矢。 §6–3 空间任意力系向任一点的简化 1. 力线平移定理 工程实例分析 ?力线平移定理 §6–3 空间任意力系向任一点的简化 空间任意力系向任一点简化后，一般得到一个力和一个力偶。这个力称为原力系的主矢，它等于力系中所有各力的矢量和；这个力偶称为该力系简化中心的主矩，它等于力系中所有各力对该简化中心的矩之矢量和。 与平面情形相同，主矢与简化中心的位置无关，而主矩则一般与简化中心的位置有关。 2. 力系向任一点的简化 §6–3 空间任意力系向任一点的简化 空间任意力系简化的实例 ? 力系的简化 §6–3 空间任意力系向任一点的简化 主矢FR在直角坐标系oxyz的投影 主矢的大小和方向余弦 （1）主矢的计算 3.主矢与主矩的计算 §6–3 空间任意力系向任一点的简化 若已知主矩MO在直角坐标系oxyz的投影，则可以求得主矩的大小和方向余弦。 （2）主矩的计算 §6–3 空间任意力系向任一点的简化 ?主矢主矩的计算 §6–4 空间任意力系的简化结果 ?力系简化的结果 ?合力矩定理的一般形式 MA A (1) 力系合成为合力偶 该力系的主矩不随简化中心的位置而改变。 MB=MA+MB(FA′) 则 MB=MA 如果 证 明 B MB FR′=0，而 MO ≠ 0，则原力系合成为一个矩为MO的合力偶 。 §6–4 空间任意力系的简化结果 1.力系简化的结果 如果向点B简化，则由力线平移定理有 O R′ MO ? FR′≠0，MO=0，则原力系合成为一个作用于简化中心O的合力FR，且 FR = FR。 ? FR′≠0，MO≠0， 且FR′⊥ MO 。 (2) 力系合成为合力 则原力系仍然合成为一个合力FR。 §6–4 空间任意力系的简化结果 ?力系简化结果 O d FR′ FR O O d FR′ ? FR′≠0，MO≠0，且 FR′∥ MO 。 (3) 力系合成为力螺旋 力系合成为一个力（作用于简化中心）和一个力偶，且这个力垂直于这个力偶的作用面。这样的一个力和一个力偶的组合称为力螺旋。 右手螺旋：力矢F与力偶矩MO指向相同（图a）。 左手螺旋：力矢F与力偶矩MO指向相反（图b）。 F MO （a） MO （b） F §6–4 空间任意力系的简化结果 ?力系简化结果 ? FR′≠0，MO≠0，且FR′与 MO成任意角，力系合成为一个力螺旋。 §6–4 空间任意力系的简化结果 ?力系简化结果 O A d FR′ FR″ FR MO′ O A d FR″ MO′ FR′ MO O MO′ FR″ FR′ MO′ MO″ O ? FR′≠0，MO≠0，且FR′与 MO成任意角，力系合成为一个力螺旋。 在一般情况下空间任意力系可合成为力螺旋。 归纳本节所述，可得出如下结论，只要主矢和主矩不同时等于零，空间任意力系的最后合成结果可能有三种情形： ?一个力螺旋(FR′≠ 0 ， MO ≠ 0 且两者不相互垂直)。 ?一个力偶 ( FR′=0， MO ≠ 0 ); ?一个力(FR′≠0，而 MO=0 或 FR′⊥ MO ) ； §6–4 空间任意力系的简化结果 ?力系简化结果 力螺旋工程实例 §6–4 空间任意力系的简化结果 力螺旋工程实例 §6–4 空间任意力系的简化结果 力螺旋工程实例 §6–4 空间任意力系的简化结果 (1).力系如有合力，则合力对任一点的矩等于力系中各力对同一点的矩的矢量和。 (2).力系如有合力，则合力对任一轴的矩等于力系中各力对同一轴的矩的代数和。 2.合力矩定理的一般形式 §6–4 空间任意力系的简化结果 ? 例题 6-3 例6-3 铅直桅杆AB受彼此互相垂直的两个水平力F1和F2的作用，并由张索CD维持平衡。已知尺寸l，力F1和F2，向D点简化的结果是力螺旋，试求D点的位置。 例题 6-3 §6–4