理论力学 第七版 第一章.pptVIP

各杆件轴线都是直线，并通过铰链中心 静力学 第二章 平面力系 各杆件都用光滑铰链相连接 静力学 第二章 平面力系 静力学 第二章 平面力系 本节只研究平面静定桁架，如图所示。以基本三角形ABC为基础，每增加一个节点，需要增加两根轴线不平行的杆件，依次类推所构成的桁架称为平面简单桁架。如果两支承点是简支的，很容易证明此桁架是静定的。 节点 杆件 静力学 第二章 平面力系 桁架的计算就是二力杆内力的计算。如果桁架是平衡的，则假想地截取桁架的一部分为分离体也是平衡的。若分离体只包含一个节点，称为节点法，为平面汇交力系的平衡；若分离体包含两个以上的节点，称为截面法，为平面任意力系的平衡。 应注意：（1）首先判断桁架是否静定；（2）除了悬臂桁架外一般要先求支座反力；（3）所有杆件的内力先设为拉力，计算结果为负，说明该杆为压力；（4）用节点法时，节点上的未知力一般不能多于两个，用截面法时，节点上的总未知力一般不能多于三个，否则不能全部解出。（5）若只要求桁架中某几个杆件的内力时，可以适当地选取一截面截取某一部分为分离体，选择适当的力矩方程，可较快地求得某些杆的内力。 解： 节点法 先取整体为研究对象,受力如图所示。由平衡方程 静力学 第二章 平面力系 例题2-19 如图平面桁架，求各杆内力。已知铅垂力FC=4 kN，水平力FE=2 kN。 a a a a FC A C D B E F FE 联立求解得 FAx= －2 kN FAy= 2 kN FB = 2 kN a a a a FC A B D C E F FE FAy FB FAx 取节点A，受力分析如图。由平衡方程 解得 FAx FAy A FAC FAF FFE FFA FFC F 解得 静力学 第二章 平面力系 取节点F，受力分析如图。由平衡方程 FCF FCA FC C FCD FCE 取节点C，受力分析如图。由平衡方程 解得 FDE FDC D FDB 解得 静力学 第二章 平面力系 取节点D，受力分析如图。由平衡方程 FB B FBD FBE 解得 取节点B，受力分析如图。由平衡方程 截面法 解： 静力学 第二章 平面力系 例题2-19 a a a a FC A C D B E F FE a a a a FC A B D C E F FE FAy FB FAx 先取整体为研究对象,受力如图所示。由平衡方程 联立求解得 FAx= －2 kN FAy= 2 kN FB = 2 kN 如图平面桁架，求FE，CE，CD杆内力。已知铅垂力FC = 4 kN，水平力FE = 2 kN。 由平衡方程 作一截面m-m将三杆截断，取左部分为分离体，受力分析如图。 联立求解得 FFE FCD a FC A C F FAy FAx D E FCE m a a a a FC A B D C E F FE FAy FB FAx m 静力学 第二章 平面力系 静力学 第二章 平面力系 值得注意的是有些杆，不需进行计算就可确定它的内力，应尽可能先把它找出来，特别是所谓零杆，即不受力的杆，当然这仅是理论上的。当桁架稍有变形或受力稍有变动，此杆内力就不为零，不过受力很小而已。判别零杆的方法有以下几种，如图所示。图（a）中节点上不受力，杆1、2均为零杆。图（b）中节点上不受力，杆3为零杆。图（c）中，在节点上沿杆1方向作用力F，则杆2为零杆。 1 2 (a) 1 2 3 (b) F 1 2 (c) F2= 0 F3= 0 F1= F2= 0 静力学 第二章 第二章 平面力系 * 静力学 第二章 平面力系 §2-6 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 1. 平面任意力系平衡的平衡条件和平衡方程 对于平面任意力系平衡的情形，显然有 于是，平面任意力系平衡的必要和充分条件是：力系的主矢和对于任一点的主矩都等于零。 它的解析式为 于是，平面任意力系平衡的解析条件是：所有各力在两个任选的坐标轴上的投影的代数和分别等于零，以及各力对任意一点的矩的代数和也等于零。上式称为平面任意力系的平衡方程。有三个独立方程，可以求解三个未知数。 支架的横梁AB与斜杆DC彼此以铰链C连接，并各以铰链A，D连接于铅直墙上。如图所示。已知杆AC=CB；杆DC与水平线成45o角；载荷F=10 kN，作用于B处。设梁和杆的重量忽略不计，求铰链A的约束力和杆DC所受的力。 A B D C F 静力学 第二章 平面力系 例题2-13 取AB 杆为研究对象，受力分析如图。 F FC FAy FAx l l A B C 解： 静力学