理论力学2—平面力系4.ppt

2.5.2 平衡方程的其它形式 2.5.3 平面平行力系的平衡方程 2.5.3 平面平行力系的平衡方程 2.6 物体系统的平衡 2.6 物体系统的平衡 力系中所有各力在其作用面内两个任选的坐标轴上(不平行)投影的代数和分别等于零, 所有各力对任一点之矩的代数和等于零。上式称为平面任意力系的平衡方程。 上节课最后结论 例2 自重为P＝100 kN的T字型刚架ABD, 置于铅垂面内, 载荷如图所示。其中M＝20 kN·m, F＝400 kN, q＝20 kN/m, l＝1 m。试求固定端A处的约束力。 M F l l A D B 30o 3l q P M F A D B 30o P 解: 取T字型刚架为研究对象。 其上除主动力外，还受有固定端A处的约束力FAx、FAy和约束反力偶MA。 M F l l A D B 30o 3l q P y x l F1 MA FAx FAy 线性分布荷载可简化为一个集中力F1＝q·3l/2＝30 kN。作用线到A端距离等于l。 列平衡方程 解方程求得 负号说明图中所设方向与实际情况相反，即MA应为顺时针转向。 M F A D B 30o P y x l F1 MA FAx FAy (1) 二力矩式 其中A、B两点的连线不能垂直于投影轴x。 (2) 三力矩式 其中A、B、C三点不能在同一条直线上。 例3: 悬臂吊车如图所示。横梁AB长l＝2.5 m, 重量P＝1.2 kN, 拉杆CB的倾角a＝30°, 质量不计, 载荷Q＝7.5 kN。求图示位置a＝2 m时拉杆BC的拉力和铰链A的约束反力。 解: 取横梁AB为研究对象。 A B E H P Q FT FAy FAx a a 从(3)式解出 代入(1)式解出 代入(2)式解出 C A B E H P Q FT FAy FAx a a 如果再分别取B和C为矩心列平衡方程得 有效的方程组合可以是：1,2,3；1,2,4；1,2,5；1,3,4； 1,4,5； 2,4,5 ；3,4,5……… 力的作用线在同一平面且相互平行的力系称平面平行力系。 平面平行力系可作为平面任意力系的特殊情况, 当它平衡时, 也应满足平面任意力系的平衡方程。选如图的坐标系, 则∑Fx＝0自然满足。于是平面平行力系的平衡方程为: F2 F1 F3 Fn 平面平行力系的平衡方程也可表示为二力矩式 其中A、B两点连线不能与各力的作用线平行。 F2 F1 F3 Fn 塔吊 例4 已知P1=700 kN, 最大起吊重量P2=200 kN, 尺寸如图, 求起重机满载和空载时不翻倒的平衡配重P3。 4m 解 取起重机为研究对象, 画受力图。 满载时, FA＝0为最危险状况 解得 P3min=75 kN P1=700 kN, P2=200 kN 空载时FB＝0为最危险状况 解得 P3max＝350 kN 4m 由若干个物体通过约束所组成的系统称为物体系统, 简称物系。 外界物体作用于系统的力称该系统的外力。系统内各物体间相互作用的力称该系统的内力。 当整个系统平衡时, 系统内每个物体都平衡。因此, 当研究物体系统的平衡时, 研究对象可以是整体, 也可以是局部, 也可以是单个物体。 在静力学中求解物体系统的平衡问题时, 若未知量的数目不超过独立平衡方程数目, 则由刚体静力学理论, 可把全部未知量求出, 这类问题称为静定问题。 若未知量的数目多于独立平衡方程数目, 则全部未知量用刚体静力学理论无法求出, 这类问题称为静不定问题或超静定问题。 总未知量数与总独立平衡方程数之差称为静不定(超静定)次数。 练习：判断下列各图的超静定次数 例1 求图示三铰刚架的支座约束力。 解: 先以整体为研究对象，受力如图。 可解得 C B q a a a A F FAx FAy q C B A F FBx FBy 再以AC部分为研究对象, 受力如图。 解得 FAx FAy FCx FCy A F C FAx FAy q C B A F FBx FBy 例2 求图示多跨静定梁的支座约束力。 解: (1)先以CD为研究对象, 受力如图。 C B q 2 m 2 m F A D 1 m 3 m FCx FCy FD q C D (2)再以整体为研究对象, 受力如图。 q F FAx FAy FD FB 解得 C B A D C B q 2 m 2 m F A D 1 m 3 m