矩阵键盘简易计算器.doc

《微处理器系统与接口技术》课程实践报告 计算器 班 级： 学 号： 学生姓名： 指导老师： 日 期： 2014.7.5 ******电子与信息工程学院 目录 1、设计题目:计算器 3 2、设计目的 3 3、计算器总体设计框图 3 4、计算器详细设计过程 4 4.1输入模块 4 4.2键盘输入电路 5 4.3主程序模块 6 5、分析与调试 6 7、运行结果 8 8、结束语 8 8、参考文献 8 9、源程序附录 9 9.1主程序 9 9.2延时函数delay 12 9.3显示函数display 12 9.4键盘扫描函数 14 9.5预定义函数 15 1、设计题目:计算器 2、设计目的 此次课程实践题目是基于单片机简单计数器的设计，本此设计使用的是Intel公司MCS-51系列的8051AH单片机。设计的计算器可以实现2位小数的加、减、乘、除运算以及整数的乘方运算，其中用4*4矩阵键盘来输入待参与运算的数据和运算符；八位数码管动态显示输入待参与运算的数据以及运算后产生的结果，每个硬件模块的调用过程中涉及到了函数入口及出口参数说明，函数调用关系描述等MCS-51系列的8051AH单片机作为整个系统的控制核心，应用其强大的I/O功能和计算速度，构成整个计算器。通过矩阵键盘输入运算数据和符号，送入单片机进行数据处理。经单片机运算后控制LED数码管的输出。整体框图如图1所示： 图3 整体框图 本系统硬件主要由矩阵键盘、独立键盘I/O输入输出、数码管显示等主要部分组成。各模块的主要功能如下： (1)矩阵键盘将十六进制编码的数字送到单片机。 (2) 单片机扫描键盘信号并接收，对输入的键盘信号进行处理 (3) LED以动态扫描的方式移位显示每次输入的数据和最后的运算结果。实践设计的具体流程图如下图2所示： 图3 整体流程图 4、计算器详细设计过程 （处理器型号型号：Intel MCS-51系列8051AH） 计算器设计原理图 4.1输入模块 计算器输入数字和其他功能按键要用到很多按键，如果采用独立按键的方式，在这种情况下，编程会很简单，但是会占用大量的I/O 口资源，因此在很多情况下都不采用这种方式。为此，我们引入了矩阵键盘的应用，采用四条I/O 线作为行线，四条I/O 线作为列线组成键盘。在行线和列线的每个交叉点上设置一个按键。这样键盘上按键的个数就为4×4个。这种行列式键盘结构能有效地提高单片机系统中I/O 口的利用率，如图3所示： 图3 键盘按键 4.2键盘输入电路 每个按键都有它的行值和列值，行值和列值的组合就是识别这个按键的编码。矩阵的行线和列线分别通过两并行接口和CPU通信。键盘的一端（列线）通过电阻接VCC，而接地是通过程序输出数字“0”实现的。键盘处理程序的任务是：确定有无键按下，判断哪一个键按下，键的功能是什么？还要消除按键在闭合或断开时的抖动。两个并行口中，一个输出扫描码，使按键逐行动态接地；另一个并行口输入按键状态，由行扫描值和回馈信号共同形成键编码而识别按键，通过软件查表，查出该键的功能。 当无按键闭合时，P1.0-P1.3 与P1.4-P1.7 之间开路；当有键闭合时，与闭合键相连的两条I/O 口线之间短路。判断有无按键按下的方法是：第一步，置行线P1.4-P1.7 为输入状态，从列线P1.0-P1.3 输出高电平，读入列线数据，若某一列线为高电平，则该列线上有键闭合。第二步，读入列线值，将该值输出到列线值，之后再读出列线值。综合一二两步的结果，最后键盘最后组合码值可确定按键编号。但是键闭合一次只能进行一次键功能操作，因此须等到按键释放后，再进行键功能操作，否则按一次键，有可能会连续多次进行同样的键操作。 4.3主程序模块 这次设计共涉及到了处理器、矩阵键盘、独立键盘、数码管显示等主要的模块，在软件主程序中，通过函数的调用实现相应的功能模块处理。通过num=KeyPro()函数的调用实现了将通过4*4矩阵行列反转扫描法得到的数据送入单片机，用于处理器进一步处理数据。因为该课程实践要求计数器具有2位小数的加减乘除运算，所以我们在读取矩阵键盘之后，使用语句sscanf(temp,%f,a)，该语句的意思是将字符串数组temp中的字符以浮点数的形式输出到变量a，因此键盘输的的数据都被转换成了浮点数，所以可以很方便的实现带小数的加减乘除运算，运算所得结果也是浮点数的形式。在对输出结果输出到数码管的过程中，使用语句sprintf(temp,%f,a);，该语句的意思是把浮点数变量a输出到字符串数组temp中，此时就可以调用显示函