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第 30 卷 第 24 期 农 业 工 程 学 报 Vol.30 No.24 38 2014 年 12 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Dec. 2014 盆花包装机开袋机构设计与试验 1,2 1 1 3 4 辜 松 ，张 青 ，李 恺 ，杨艳丽 ，刘 凯 （1. 华南农业大学工程学院，广州 510642 ； 2. 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室， 广州 510642 ； 3. 广州实凯机电科技有限公司，广州 510642 ； 4. 广东机电职业技术学院，广州 510642 ） 摘 要：为进一步提高现有盆花包装机的作业性能，针对现有盆花包装机开袋作业环节中存在负压吸盘吸附包装 袋不稳定易脱落的问题，该文设计了增设钩袋装置的开袋机构，确定了负压吸盘、开袋运动装置和钩袋装置的主 要结构参数，并对无钩袋开袋机构与有钩袋装置的开袋机构分别进行了开袋作业性能试验。试验结果表明：无钩 袋开袋机构为保证作业成功率大于等于 90%，开袋速度小于 0.30 m/s ；有钩袋装置开袋机构为保证作业成功率 ≥95%，当钩袋爪与吸盘的间距为2 mm、钩袋爪宽为4 mm 时，开袋速度可提高到 0.41 m/s，据此，可使盆花包 装机整机作业生产率提高 7.3%，生产率达到 1 287 盆/h 。该研究结果为盆花包装机的开发提供重要技术参考。 关键词：农业机械；机构；包装；盆花；包装机；钩袋装置；设计 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2014.24.005 中图分类号：S233.74 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2014)-24-0038-09 辜 松，张 青，李 恺，等. 盆花包装机开袋机构设计与试验[J]. 农业工程学报，2014，30(24)：38－46. Gu Song, Zhang Qing, Li Kai, et al. Design and experiment on opening bag mechanism of sleeving machine for potted flowers[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2014, 30(24): 38 －46. (in Chinese with English abstract) 生产率可达 1 000～1 200 盆/h 。但国外包装机成本 0 引 言 较高，一般在 50～100 万元，并且不能完全适合国 随着近年中国人均收入以及生活质量的提高，人 [21-25]，另外，现有国外盆花包装机开 内的生产模式 们对花卉的需求逐年增长，相应的对花卉包装的要求 袋机构存在负压吸盘吸附作业不稳定，易在开袋过 也在不断的提高[1-5]，越来越多的盆花产品采用塑料透 程中产生脱袋问题，影响包装作业成功率。 明薄膜袋进行包装，旨在美化盆花产品和在运输过程 本文根据国内市场需求，以及现有包装机存在 中保护盆花产品的品质。2010 年中国花卉种植面积已